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文章簡要介紹了智能機(jī)器人的發(fā)展情況，以及未來的發(fā)展趨勢(shì)，詳細(xì)闡述了智能機(jī)器人所涉及到的關(guān)鍵技術(shù)，最后辯證討論了智能機(jī)器人所帶的利處與弊端。智能機(jī)器人是一種具備大量內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器的機(jī)器，包含視覺、聽覺、觸覺、嗅覺等多種信息傳感器，除具有這些傳感器之外，還有效應(yīng)器，能夠作用于周圍環(huán)境。當(dāng)前的智能機(jī)器人已經(jīng)可以理解人類的語音信息，甚至能夠直接進(jìn)行人機(jī)交互。

此外，它能根據(jù)出現(xiàn)的情況，調(diào)整自己的動(dòng)作以達(dá)到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動(dòng)作，并在信息不充分的情況和環(huán)境迅速變化時(shí)都能完成這些動(dòng)作。例如，小米智能家居中的設(shè)備可以通過人體傳感器，多功能網(wǎng)關(guān)、門窗傳感器等多種智能玩法使人們生活更加舒適便利。

1智能機(jī)器人的發(fā)展

1.1機(jī)器人的發(fā)展歷史

機(jī)器人這個(gè)詞最早起源于科幻小說中，第一臺(tái)可編程機(jī)器人由美國人喬治德沃爾于1954年制造出來，隨后注冊(cè)了專利。隨后很長的一段時(shí)間里，由于人類生活水平的提升，對(duì)生產(chǎn)力的需求也越來越高，普通的人工生產(chǎn)方式早已無法滿足要求，因此在部分生產(chǎn)過車中以機(jī)器人代替人類勞作，大大緩解了這樣的狀況。前期的機(jī)器人主要是出現(xiàn)在工業(yè)場(chǎng)景中，近些年來，機(jī)器人逐步活躍起來，在農(nóng)業(yè)、商業(yè)、醫(yī)療娛樂等很多商業(yè)都能夠看到機(jī)器人的聲音，機(jī)器人已經(jīng)成為我們生活中的重要環(huán)節(jié)。

1.2智能機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

未來，智能機(jī)器人的發(fā)展將會(huì)更加積極，首先會(huì)有更加明朗的政策支持，例如在《中國制造2025》中就提出了要大力發(fā)展智能化機(jī)器人的要求，相信隨后的機(jī)器人市場(chǎng)將持續(xù)增長。2015年世界機(jī)器人會(huì)上，我國總理指出智能機(jī)器人是現(xiàn)代高科技技術(shù)及高端制造產(chǎn)業(yè)衡量標(biāo)志之一。在技術(shù)方面，隨著感知認(rèn)知技術(shù)，機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，云計(jì)算，大數(shù)據(jù)技術(shù)等大量智能化技術(shù)的不斷成熟，都將促進(jìn)智能機(jī)器人的發(fā)展。最重要的是，以智能制造為技術(shù)背景的時(shí)代已經(jīng)到來，機(jī)器人的智能化程度越來越高，這就需要更多的“智造人才”參與其中，而目前關(guān)于智能機(jī)器人相關(guān)人才的培養(yǎng)早已形成，未來的幾年內(nèi)，依靠這些人才作為核心競爭力的智能機(jī)器人市場(chǎng)必將迎來快速發(fā)展。

2智能機(jī)器人的技術(shù)原理

2.1運(yùn)用傳感技術(shù)

機(jī)器人一般通過各種傳感器獲得外界信息，傳感是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的內(nèi)部運(yùn)動(dòng)、工作情況，以及外界工作環(huán)境信息，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。智能機(jī)器人和普通的機(jī)器人相比，除了能夠根據(jù)已知的輸入指令來執(zhí)行動(dòng)作，也可以根據(jù)周圍環(huán)境的變化執(zhí)行具體行為，正是因?yàn)橹悄軝C(jī)器人配備了豐富的傳感器設(shè)備，才讓上述情況變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。傳感器技術(shù)本身已經(jīng)相對(duì)成熟，也應(yīng)用在多種情況下，但是對(duì)于智能機(jī)器人所配備的傳感器而言，需要具備一定的精度和實(shí)效性以滿足機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的實(shí)際要求。傳感器能夠?qū)h(huán)境中的各類非電信息，例如光信息、距離信息、聲音信息等轉(zhuǎn)化成智能機(jī)器人可以識(shí)別的電信號(hào)，這就讓其具備了能夠感知周圍環(huán)境的能力。在實(shí)際場(chǎng)景中，智能機(jī)器人也是憑借傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)、避障、調(diào)節(jié)環(huán)境等，特別的，對(duì)于一些對(duì)周圍環(huán)境變化要求較高的場(chǎng)合下，例如芯片制造，利用高精度的傳感器就可以讓機(jī)器人能夠更好的完成任務(wù)。

2.2運(yùn)用語音識(shí)別技術(shù)

智能人機(jī)接口系統(tǒng)主要包含：自然語言人機(jī)對(duì)話，基于聲、文、圖形及圖像等多媒體的人機(jī)交流，基于腦電波等生理信號(hào)的人機(jī)交流。當(dāng)機(jī)器人具備傳感器后，就能夠與周圍環(huán)境的信息進(jìn)行交互，但在更多環(huán)境下，我們需要智能機(jī)器人可以和操作者進(jìn)行有效的交互，其中語音識(shí)別即是最有效，最常見的形式。作為操作者，我們希望僅僅依靠發(fā)出聲音就能夠?qū)C(jī)器人進(jìn)行操作，在這個(gè)環(huán)節(jié)中，就是智能機(jī)器人的語音識(shí)別環(huán)節(jié)。對(duì)于語音識(shí)別技術(shù)的實(shí)現(xiàn)過程，首先需要智能機(jī)器人的語音采集器盡可能準(zhǔn)確地收集到外界環(huán)境中的語音信息，包括人的指令或者其他設(shè)備發(fā)出的聲音等，隨后，對(duì)采集到的信息進(jìn)行具體的處理，包括：將聲音信號(hào)轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)可以識(shí)別的電信號(hào)，再將電信號(hào)轉(zhuǎn)變成對(duì)應(yīng)的數(shù)字序列，目前已經(jīng)可以利用人工智能技術(shù)分析出這些數(shù)字序列具體對(duì)應(yīng)的語音內(nèi)容，再通過完善的語音庫確定語音內(nèi)容的具體含義，最后就是根據(jù)這些含義進(jìn)行實(shí)際的操作。目前，智能機(jī)器人的語音識(shí)別技術(shù)已大量應(yīng)用于商業(yè)環(huán)節(jié)，可以極大地提高生產(chǎn)生活效率，降低人力成本。

2.3運(yùn)用圖像識(shí)別技術(shù)

當(dāng)智能機(jī)器人具備”聽覺”屬性后，自然也少不了“視覺”屬性，在多數(shù)場(chǎng)景下，智能機(jī)器人的視覺識(shí)別能力比聽覺識(shí)別能力應(yīng)用得更加廣泛，也相對(duì)更叫高效。對(duì)于機(jī)器而言，圖像信息能夠提供的信息量也是最為豐富的，利用機(jī)器視覺技術(shù)，可以讓智能機(jī)器人更好的服務(wù)于人類。智能機(jī)器人的圖像識(shí)別技術(shù)包含以下幾個(gè)步驟，首先是采集圖像或者視頻流中的圖像幀，直接作為輸入信息，傳遞給智能機(jī)器人。隨后智能機(jī)器人將提取視頻信息中的相關(guān)特征，根據(jù)相關(guān)特征確定圖像所包含的信息，對(duì)于不同的使用場(chǎng)景，所需要提取的信息也不同，例如在避免碰撞時(shí)，會(huì)提取物體的邊緣信息；在進(jìn)行身份識(shí)別時(shí)，會(huì)提取待識(shí)別對(duì)象的人臉信息等，這些功能的實(shí)現(xiàn)也都是依托于目前相對(duì)成熟的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)。智能機(jī)器人的圖像識(shí)別計(jì)算讓機(jī)器有了“眼睛”去觀察真正的世界。

3智能機(jī)器人的利弊分析

3.1智能機(jī)器人的利處

智能機(jī)器人的出現(xiàn)可以給人們的生活帶來極大的改變，除了那些千篇一律，枯燥的工作可以由機(jī)器人代替，目前隨著機(jī)器人智能化的不斷提高，很多根據(jù)挑戰(zhàn)性的工作也可以由他們代勞，這樣就可以在生活的方方面面都可以便利人們的生活。此外，更加重要的是，在一些比較危險(xiǎn)的場(chǎng)合下，可以操作機(jī)器人或者讓智能機(jī)器人根據(jù)環(huán)境自主的進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，以代替人類執(zhí)行任務(wù)，這樣就能夠避免人員危險(xiǎn)，提高安全性。智能機(jī)器人的前期投入成本較高，但是隨著使用時(shí)間的不斷延長，成本便可以逐步攤平，以降低當(dāng)前過高的人力成本。可以說，智能機(jī)器人為我們生活不僅帶來效率上的提升，更重要的是質(zhì)的改變。

3.2智能機(jī)器人的弊端

智能機(jī)器人給我們的生活帶來極大利處的同時(shí)，我們也不能忽視其帶來的部分挑戰(zhàn)。由于生產(chǎn)商通過收購競爭對(duì)手和專利保護(hù)等手段，使得智能機(jī)器人這一領(lǐng)域形成了暫時(shí)的壟斷，從而導(dǎo)致智能機(jī)器人購置費(fèi)用、成本以及維修費(fèi)用極其昂貴。另外，大量機(jī)器人投入市場(chǎng)后，勢(shì)必會(huì)取代大量的工作崗位，因此很多工作人員不可避免地需要面對(duì)失業(yè)問題。此外，智能機(jī)器人的大量使用也會(huì)降低人類本身的勞動(dòng)積極性，導(dǎo)致一些行業(yè)發(fā)展的停滯，以上這些也都是我們需要解決的挑戰(zhàn)。

4結(jié)論

智能機(jī)器人的出現(xiàn)已經(jīng)在很多方面對(duì)我們的生活帶來了很大的影響，相信隨著技術(shù)的不斷升級(jí)和產(chǎn)業(yè)變革，智能機(jī)器人將帶來翻天覆地的變化。智能機(jī)器人之所有能夠表現(xiàn)的那么智能化，還是取決于其自身的硬件組成和軟件設(shè)計(jì)，這些技術(shù)的不斷積累也一定能夠促進(jìn)其高速發(fā)展。但是，不容忽視的是，智能機(jī)器人帶來便利的同時(shí)，也帶來了很多挑戰(zhàn)，如何應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)也是我們眼下及未來需要考慮的問題。