時(shí)間：2023-03-25 11:25:34
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論文摘要：在通用變頻器、異步電動(dòng)機(jī)和機(jī)械負(fù)載所組成的變頻調(diào)速傳統(tǒng)系統(tǒng)中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)所傳動(dòng)的位能負(fù)載下放時(shí)，電動(dòng)機(jī)將可能處于再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)；或當(dāng)電動(dòng)機(jī)從高速到低速（含停車）減速時(shí)，頻率可以突減，但因電機(jī)的機(jī)械慣性，電機(jī)可能處于再生發(fā)電狀態(tài)，傳動(dòng)系統(tǒng)中所儲(chǔ)存的機(jī)械能經(jīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成電能，通過逆變器的六個(gè)續(xù)流二極管回送到變頻器的直流回路中。此時(shí)的逆變器處于整流狀態(tài)。這時(shí)，如果變頻器中沒采取消耗能量的措施，這部分能量將導(dǎo)致中間回路的儲(chǔ)能電容器的電壓上升。如果當(dāng)制動(dòng)過快或機(jī)械負(fù)載為提升機(jī)類時(shí)，這部分能量就可能對(duì)變頻器帶來損壞。
一、引言
在通用變頻器、異步電動(dòng)機(jī)和機(jī)械負(fù)載所組成的變頻調(diào)速傳統(tǒng)系統(tǒng)中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)所傳動(dòng)的位能負(fù)載下放時(shí)，電動(dòng)機(jī)將可能處于再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)；或當(dāng)電動(dòng)機(jī)從高速到低速（含停車）減速時(shí)，頻率可以突減，但因電機(jī)的機(jī)械慣性，電機(jī)可能處于再生發(fā)電狀態(tài)，傳動(dòng)系統(tǒng)中所儲(chǔ)存的機(jī)械能經(jīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成電能，通過逆變器的六個(gè)續(xù)流二極管回送到變頻器的直流回路中。此時(shí)的逆變器處于整流狀態(tài)。這時(shí)，如果變頻器中沒采取消耗能量的措施，這部分能量將導(dǎo)致中間回路的儲(chǔ)能電容器的電壓上升。如果當(dāng)制動(dòng)過快或機(jī)械負(fù)載為提升機(jī)類時(shí)，這部分能量就可能對(duì)變頻器帶來損壞，所以這部分能量我們就應(yīng)該考慮考慮了。
在通用變頻器中，對(duì)再生能量最常用的處理方式有兩種：(1)、耗散到直流回路中人為設(shè)置的與電容器并聯(lián)的“制動(dòng)電阻”中，稱之為動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)；(2)、使之回饋到電網(wǎng)，則稱之為回饋制動(dòng)狀態(tài)（又稱再生制動(dòng)狀態(tài)）。還有一種制動(dòng)方式，即直流制動(dòng)，可以用于要求準(zhǔn)確停車的情況或起動(dòng)前制動(dòng)電機(jī)由于外界因素引起的不規(guī)則旋轉(zhuǎn)。
在書籍、刊物上有許多專家談?wù)撨^有關(guān)變頻器制動(dòng)方面的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，尤其是近些時(shí)間有過許多關(guān)于“能量回饋制動(dòng)”方面的文章。今天，筆者提供一種新型的制動(dòng)方法，它具有“回饋制動(dòng)”的四象限運(yùn)轉(zhuǎn)、運(yùn)行效率高等優(yōu)點(diǎn)，也具有“能耗制動(dòng)”對(duì)電網(wǎng)無污染、可靠性高等好處。
二、能耗制動(dòng)
利用設(shè)置在直流回路中的制動(dòng)電阻吸收電機(jī)的再生電能的方式稱為能耗制動(dòng)。
其優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡單；對(duì)電網(wǎng)無污染（與回饋制動(dòng)作比較），成本低廉；缺點(diǎn)是運(yùn)行效率低，特別是在頻繁制動(dòng)時(shí)將要消耗大量的能量且制動(dòng)電阻的容量將增大。
一般在通用變頻器中，小功率變頻器（22kW以下）內(nèi)置有了剎車單元，只需外加剎車電阻。大功率變頻器（22kW以上）就需外置剎車單元、剎車電阻了。
三、回饋制動(dòng)
實(shí)現(xiàn)能量回饋制動(dòng)就要求電壓同頻同相控制、回饋電流控制等條件。它是采用有源逆變技術(shù)，將再生電能逆變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻率同相位的交流電回送電網(wǎng)，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。回饋制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是能四象限運(yùn)行,如圖3所示，電能回饋提高了系統(tǒng)的效率。其缺點(diǎn)是：(1)、只有在不易發(fā)生故障的穩(wěn)定電網(wǎng)電壓下（電網(wǎng)電壓波動(dòng)不大于10%），才可以采用這種回饋制動(dòng)方式。因?yàn)樵诎l(fā)電制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電網(wǎng)電壓故障時(shí)間大于2ms，則可能發(fā)生換相失敗，損壞器件。(2)、在回饋時(shí)，對(duì)電網(wǎng)有諧波污染。(3)、控制復(fù)雜，成本較高。
四、新型制動(dòng)方式（電容反饋制動(dòng)）
1、主回路原理
整流部分采用普通的不可控整流橋進(jìn)行整流，濾波回路采用通用的電解電容，延時(shí)回路采用接觸器或可控硅都行。充電、反饋回路由功率模塊IGBT、充電、反饋電抗器L及大電解電容C（容量約零點(diǎn)幾法，可根據(jù)變頻器所在的工況系統(tǒng)決定）組成。逆變部分由功率模塊IGBT組成。保護(hù)回路，由IGBT、功率電阻組成。
(1)電動(dòng)機(jī)發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)
CPU對(duì)輸入的交流電壓和直流回路電壓νd的實(shí)時(shí)監(jiān)控，決定向VT1是否發(fā)出充電信號(hào)，一旦νd比輸入交流電壓所對(duì)應(yīng)的直流電壓值（如380VAC—530VDC）高到一定值時(shí)，CPU關(guān)斷VT3，通過對(duì)VT1的脈沖導(dǎo)通實(shí)現(xiàn)對(duì)電解電容C的充電過程。此時(shí)的電抗器L與電解電容C分壓，從而確保電解電容C工作在安全范圍內(nèi)。當(dāng)電解電容C上的電壓快到危險(xiǎn)值（比如說370V），而系統(tǒng)仍處于發(fā)電狀態(tài)，電能不斷通過逆變部分回送到直流回路中時(shí)，安全回路發(fā)揮作用，實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)（電阻制動(dòng)），控制VT3的關(guān)斷與開通，從而實(shí)現(xiàn)電阻R消耗多余的能量，一般這種情況是不會(huì)出現(xiàn)的。
(2)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)
當(dāng)CPU發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)不再充電時(shí)，則對(duì)VT3進(jìn)行脈沖導(dǎo)通，使得在電抗器L上行成了一個(gè)瞬時(shí)左正右負(fù)的電壓（如圖標(biāo)識(shí)），再加上電解電容C上的電壓就能實(shí)現(xiàn)從電容到直流回路的能量反饋過程。CPU通過對(duì)電解電容C上的電壓和直流回路的電壓的檢測(cè)，控制VT3的開關(guān)頻率以及占空比,從而控制反饋電流，確保直流回路電壓νd不出現(xiàn)過高。2、系統(tǒng)難點(diǎn)
(1)電抗器的選取
（a）、我們考慮到工況的特殊性，假設(shè)系統(tǒng)出現(xiàn)某種故障，導(dǎo)致電機(jī)所載的位能負(fù)載自由加速下落，這時(shí)電機(jī)處于一種發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)，再生能量通過六個(gè)續(xù)流二極管回送至直流回路，致使νd升高，很快使變頻器處于充電狀態(tài)，這時(shí)的電流會(huì)很大。所以所選取電抗器線徑要大到能通過此時(shí)的電流。
（b）、在反饋回路中，為了使電解電容在下次充電前把盡可能多的電能釋放出來，選取普通的鐵芯（硅鋼片）是不能達(dá)到目的的，最好選用鐵氧體材料制成的鐵芯，再看看上述考慮的電流值如此大，可見這個(gè)鐵芯有多大，素不知市面上有無這么大的鐵氧體鐵芯，即使有，其價(jià)格也肯定不會(huì)很低。所以筆者建議充電、反饋回路各采用一個(gè)電抗器。
(2)控制上的難點(diǎn)
（a）、變頻器的直流回路中，電壓νd一般都高于500VDC，而電解電容C的耐壓才400VDC，可見這種充電過程的控制就不像能量制動(dòng)（電阻制動(dòng)）的控制方式了。其在電抗器上所產(chǎn)生的瞬時(shí)電壓降為，電解電容C的瞬時(shí)充電電壓為νc=νd-νL，為了確保電解電容工作在安全范圍內(nèi)（≤400V），就得有效的控制電抗器上的電壓降νL，而電壓降νL又取決于電感量和電流的瞬時(shí)變化率。
（b）、在反饋過程中，還得防止電解電容C所放的電能通過電抗器造成直流回路電壓過高，以致系統(tǒng)出現(xiàn)過壓保護(hù)。
3、主要應(yīng)用場(chǎng)合及應(yīng)用實(shí)例
正是由于變頻器的這種新型制動(dòng)方式（電容反饋制動(dòng)）所具有的優(yōu)越性，近些來，不少用戶結(jié)合其設(shè)備的特點(diǎn)，紛紛提出了要配備這種系統(tǒng)。由于技術(shù)上有一定的難度，國外還不知有無此制動(dòng)方式？國內(nèi)目前只有山東風(fēng)光電子公司由以前采用回饋制動(dòng)方式的變頻器（仍有2臺(tái)在正常運(yùn)行中）改用了這種電容反饋制動(dòng)方式的新型礦用提升機(jī)系列。
隨著變頻器應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬，這個(gè)應(yīng)用技術(shù)將大有發(fā)展前途，具體來講，主要用在礦井中的吊籠（載人或裝料）、斜井礦車（單筒或雙筒）、起重機(jī)械等行業(yè)。總之需要能量回饋裝置的場(chǎng)合都可選用。
高職專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)定位依據(jù)一方面是專業(yè)面向的崗位群業(yè)務(wù)規(guī)格要求確定職業(yè)知識(shí)、職業(yè)能力、職業(yè)素質(zhì)結(jié)構(gòu)。另一方面是崗位職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)及職業(yè)技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)確定作業(yè)規(guī)范與職業(yè)道德。通過對(duì)區(qū)域內(nèi)移動(dòng)通信運(yùn)營商、移動(dòng)通信設(shè)備供應(yīng)商、移動(dòng)代維公司等企業(yè)的深入調(diào)研和近3屆畢業(yè)生的跟蹤調(diào)查，將畢業(yè)生主要從事崗位劃定為“移動(dòng)機(jī)房管理維護(hù)、移動(dòng)通信基站維護(hù)、移動(dòng)通信安裝測(cè)、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化”等崗位。邀請(qǐng)企業(yè)技術(shù)人員與校內(nèi)專家一起對(duì)上述崗位從事的典型工作任務(wù)進(jìn)行分析，歸納出共性職業(yè)能力，確定“移動(dòng)通信設(shè)備配置維護(hù)、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)實(shí)施、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)分析優(yōu)化”為本專業(yè)人才培養(yǎng)的核心職業(yè)能力，并最終將本專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)定位為：掌握移動(dòng)通信系統(tǒng)、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)通信工程建設(shè)等方面的基礎(chǔ)知識(shí)，具備移動(dòng)通信基站安裝、維護(hù)、管理，通信工程勘察、設(shè)計(jì)、規(guī)劃，移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、分析、優(yōu)化等能力，面向移動(dòng)通信領(lǐng)域的機(jī)房基站維護(hù)、設(shè)備安裝調(diào)測(cè)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)優(yōu)化等崗位的生產(chǎn)、服務(wù)、管理第一線需要的高端技能型人才。
2構(gòu)建“四階遞進(jìn)、工學(xué)結(jié)合”人才培養(yǎng)模式
人才培養(yǎng)模式的構(gòu)建可以依據(jù)不同專業(yè)的特點(diǎn)和不同學(xué)院的實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。自2011年起，學(xué)院先后與數(shù)家業(yè)內(nèi)知名企業(yè)簽署“訂單”培養(yǎng)協(xié)議。依托訂單合作企業(yè)，以工作過程為載體，建立“四階遞進(jìn)、工學(xué)結(jié)合”人才培養(yǎng)模式。其中“四階遞進(jìn)”是指職業(yè)能力培養(yǎng)分解為四個(gè)階段逐級(jí)進(jìn)階，即第1、2學(xué)期在校內(nèi)實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)行，完成專業(yè)基礎(chǔ)能力培養(yǎng)；第3、4學(xué)期校企交替進(jìn)行，完成專業(yè)核心能力培養(yǎng)；第5學(xué)期校企交替進(jìn)行，完成協(xié)崗能力訓(xùn)練；第6學(xué)期到企業(yè)進(jìn)行頂崗能力實(shí)習(xí)“。工學(xué)結(jié)合”是指第1、2學(xué)期利用校企共建的移動(dòng)通信綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，開展“教學(xué)做一體”的仿真實(shí)訓(xùn)；第3、4學(xué)期聘請(qǐng)企業(yè)技術(shù)人員擔(dān)任指導(dǎo)教師，開展“教學(xué)做一體”的全真實(shí)訓(xùn)；第5學(xué)期在企業(yè)技術(shù)人員的指導(dǎo)下，協(xié)助完成基本崗位工作；在第6學(xué)期在校外實(shí)習(xí)基地開展頂崗綜合實(shí)習(xí)。
3設(shè)計(jì)以工作過程為導(dǎo)向的課程體系
通過對(duì)移動(dòng)通信運(yùn)營商、移動(dòng)通信設(shè)備供應(yīng)商、移動(dòng)代維公司等企業(yè)實(shí)地走訪及畢業(yè)生的跟蹤調(diào)研，確定移動(dòng)通信行業(yè)面向高職院校畢業(yè)生的崗位群。邀請(qǐng)企業(yè)技術(shù)人員與校內(nèi)專家組一起對(duì)崗位群進(jìn)行分析，歸納整理典型工作任務(wù)。基于這些典型工作任務(wù)分析從業(yè)所需的職業(yè)能力，典型工作任務(wù)分解過程如表1所示。再將這些職業(yè)能力按照專業(yè)能力、方法能力和社會(huì)能力進(jìn)行分類、匯總，并以此為依據(jù)構(gòu)建移動(dòng)綜合職業(yè)能力課程體系。由于移動(dòng)系統(tǒng)有GSM/WCDMA/CDMA2000/TD-SCDMA等，需要從典型崗位任務(wù)推演到各系統(tǒng)的典型工作任務(wù)，選取崗位工作技能為邏輯載體，分別以對(duì)象系統(tǒng)、工作順序?yàn)榫€索，提煉學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程，形成專業(yè)核心課程。
4實(shí)施一體化教學(xué)模式改革
依托實(shí)訓(xùn)條件，創(chuàng)設(shè)情境，實(shí)施專業(yè)核心課“教學(xué)做”一體化教學(xué)模式改革，啟發(fā)學(xué)生思維、學(xué)生在教師的引導(dǎo)下完成各子項(xiàng)目任務(wù)，利用情境進(jìn)行真實(shí)配置、在線實(shí)際處理，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)動(dòng)力和興趣，并在教學(xué)做的過程中鍛煉協(xié)作、分析、整理的方法能力和社會(huì)能力。豐富教學(xué)案例視頻，展現(xiàn)特色教學(xué)方法。充分發(fā)揮校企合作的優(yōu)勢(shì)，結(jié)合實(shí)踐，收集整理更多案例素材，制作更多的實(shí)際案例教學(xué)視頻，豐富教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方法。利用專業(yè)教學(xué)資源信息化，建成開放、共享的專業(yè)與課程資源庫，可隨時(shí)學(xué)習(xí)自學(xué)。搭建資源服務(wù)平臺(tái)，為院校、教師、學(xué)生和企業(yè)從業(yè)人員提供服務(wù)，移動(dòng)通信技術(shù)專業(yè)教師、學(xué)生和從業(yè)人員，免費(fèi)共享個(gè)性化學(xué)習(xí)。改變傳統(tǒng)的反饋及測(cè)試方式，提高學(xué)習(xí)質(zhì)量，激發(fā)學(xué)生創(chuàng)新思維。通過專業(yè)資源平臺(tái)在線答疑，反饋信息。
5結(jié)語語
關(guān)鍵詞：伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，直線電機(jī)，可編程計(jì)算機(jī)控制器，運(yùn)動(dòng)控制
1引言
信息時(shí)代的高新技術(shù)流向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，引起后者的深刻變革。作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之一的機(jī)械工業(yè)，在這場(chǎng)新技術(shù)革命沖擊下，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都發(fā)生了質(zhì)的躍變，微電子技術(shù)、微計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展使信息、智能與機(jī)械裝置和動(dòng)力設(shè)備相結(jié)合，促使機(jī)械工業(yè)開始了一場(chǎng)大規(guī)模的機(jī)電一體化技術(shù)革命。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子電力技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，各先進(jìn)國家的機(jī)電一體化產(chǎn)品層出不窮。機(jī)床、汽車、儀表、家用電器、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、冶金機(jī)械、化工機(jī)械以及工業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)器人等許多門類產(chǎn)品每年都有新的進(jìn)展。機(jī)電一體化技術(shù)已越來越受到各方面的關(guān)注，它在改善人民生活、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭力等方面起著極大的作用。
在機(jī)電一體化技術(shù)迅速發(fā)展的同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)作為其關(guān)鍵組成部分，也得到前所未有的大發(fā)展，國內(nèi)外各個(gè)廠家相繼推出運(yùn)動(dòng)控制的新技術(shù)、新產(chǎn)品。本文主要介紹了全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)（FullClosedACServo）、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)（LinearMotorDriving）、可編程序計(jì)算機(jī)控制器（ProgrammableComputerController，PCC）和運(yùn)動(dòng)控制卡（MotionControllingBoard）等幾項(xiàng)具有代表性的新技術(shù)。
2全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)
在一些定位精度或動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求比較高的機(jī)電一體化產(chǎn)品中，交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，其中數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)更符合數(shù)字化控制模式的潮流，而且調(diào)試、使用十分簡單，因而被受青睞。這種伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器采用了先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理器（DigitalSignalProcessor,DSP），可以對(duì)電機(jī)軸后端部的光電編碼器進(jìn)行位置采樣，在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間構(gòu)成位置和速度的閉環(huán)控制系統(tǒng)，并充分發(fā)揮DSP的高速運(yùn)算能力，自動(dòng)完成整個(gè)伺服系統(tǒng)的增益調(diào)節(jié)，甚至可以跟蹤負(fù)載變化，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)增益；有的驅(qū)動(dòng)器還具有快速傅立葉變換（FFT）的功能，測(cè)算出設(shè)備的機(jī)械共振點(diǎn)，并通過陷波濾波方式消除機(jī)械共振。
一般情況下，這種數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)大多工作在半閉環(huán)的控制方式，即伺服電機(jī)上的編碼器反饋既作速度環(huán)，也作位置環(huán)。這種控制方式對(duì)于傳動(dòng)鏈上的間隙及誤差不能克服或補(bǔ)償。為了獲得更高的控制精度，應(yīng)在最終的運(yùn)動(dòng)部分安裝高精度的檢測(cè)元件（如：光柵尺、光電編碼器等），即實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。比較傳統(tǒng)的全閉環(huán)控制方法是：伺服系統(tǒng)只接受速度指令，完成速度環(huán)的控制，位置環(huán)的控制由上位控制器來完成（大多數(shù)全閉環(huán)的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)就是這樣）。這樣大大增加了上位控制器的難度，也限制了伺服系統(tǒng)的推廣。目前，國外已出現(xiàn)了一種更完善、可以實(shí)現(xiàn)更高精度的全閉環(huán)數(shù)字式伺服系統(tǒng)，使得高精度自動(dòng)化設(shè)備的實(shí)現(xiàn)更為容易。其控制原理如圖1所示。
該系統(tǒng)克服了上述半閉環(huán)控制系統(tǒng)的缺陷，伺服驅(qū)動(dòng)器可以直接采樣裝在最后一級(jí)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的位置反饋元件(如光柵尺、磁柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器等)，作為位置環(huán)，而電機(jī)上的編碼器反饋此時(shí)僅作為速度環(huán)。這樣伺服系統(tǒng)就可以消除機(jī)械傳動(dòng)上存在的間隙（如齒輪間隙、絲杠間隙等），補(bǔ)償機(jī)械傳動(dòng)件的制造誤差（如絲杠螺距誤差等），實(shí)現(xiàn)真正的全閉環(huán)位置控制功能，獲得較高的定位精度。而且這種全閉環(huán)控制均由伺服驅(qū)動(dòng)器來完成，無需增加上位控制器的負(fù)擔(dān)，因而越來越多的行業(yè)在其自動(dòng)化設(shè)備的改造和研制中，開始采用這種伺服系統(tǒng)。
3直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)
直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用，近幾年來已在世界機(jī)床行業(yè)得到重視，并在西歐工業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)掀起"直線電機(jī)熱"。
在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中，采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)的最大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(tái)（拖板）之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長度縮短為零，因而這種傳動(dòng)方式又被稱為"零傳動(dòng)"。正是由于這種"零傳動(dòng)"方式，帶來了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。
1.高速響應(yīng)由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的機(jī)械傳動(dòng)件（如絲杠等），使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能大大提高，反應(yīng)異常靈敏快捷。
2.精度直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取消了由于絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傳動(dòng)間隙和誤差，減少了插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測(cè)反饋控制，即可大大提高機(jī)床的定位精度。
3.動(dòng)剛度高由于"直接驅(qū)動(dòng)"，避免了啟動(dòng)、變速和換向時(shí)因中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運(yùn)動(dòng)滯后現(xiàn)象，同時(shí)也提高了其傳動(dòng)剛度。
4.速度快、加減速過程短由于直線電動(dòng)機(jī)最早主要用于磁懸浮列車（時(shí)速可達(dá)500Km/h），所以用在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中，要滿足其超高速切削的最大進(jìn)個(gè)速度（要求達(dá)60～100M/min或更高）當(dāng)然是沒有問題的。也由于上述"零傳動(dòng)"的高速響應(yīng)性，使其加減速過程大大縮短。以實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)瞬間達(dá)到高速，高速運(yùn)行時(shí)又能瞬間準(zhǔn)停。可獲得較高的加速度，一般可達(dá)2～10g（g=9.8m/s2），而滾珠絲杠傳動(dòng)的最大加速度一般只有0.1～0.5g。
5.行程長度不受限制在導(dǎo)軌上通過串聯(lián)直線電機(jī)，就可以無限延長其行程長度。
6.運(yùn)動(dòng)動(dòng)安靜、噪音低由于取消了傳動(dòng)絲杠等部件的機(jī)械摩擦，且導(dǎo)軌又可采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌（無機(jī)械接觸），其運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音將大大降低。
7.效率高由于無中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，消除了機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗，傳動(dòng)效率大大提高。
直線傳動(dòng)電機(jī)的發(fā)展也越來越快，在運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)中倍受重視。在國外工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制相對(duì)發(fā)達(dá)的國家已開始推廣使用相應(yīng)的產(chǎn)品，其中美國科爾摩根公司（Kollmorgen）的PLATINNMDDL系列直線電機(jī)和SERVOSTARCD系列數(shù)字伺服放大器構(gòu)成一種典型的直線永磁伺服系統(tǒng)，它能提供很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和加速度、極高的剛度、較高的定位精度和平滑的無差運(yùn)動(dòng)；德國西門子公司、日本三井精機(jī)公司、臺(tái)灣上銀科技公司等也開始在其產(chǎn)品中應(yīng)用直線電機(jī)。
4可編程計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)
自20世紀(jì)60年代末美國第一臺(tái)可編程序控制器（ProgrammingLogicalController，PLC）問世以來，PLC控制技術(shù)已走過了30年的發(fā)展歷程，尤其是隨著近代計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，它已在軟硬件技術(shù)方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)走出了當(dāng)初的"順序控制"的雛形階段。可編程計(jì)算機(jī)控制器（PCC）就是代表這一發(fā)展趨勢(shì)的新一代可編程控制器。
與傳統(tǒng)的PLC相比較，PCC最大的特點(diǎn)在于它類似于大型計(jì)算機(jī)的分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)和多樣化的應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的PLC大多采用單任務(wù)的時(shí)鐘掃描或監(jiān)控程序來處理程序本身的邏輯運(yùn)算指令和外部的I/O通道的狀態(tài)采集與刷新。這樣處理方式直接導(dǎo)致了PLC的"控制速度"依賴于應(yīng)用程序的大小，這一結(jié)果無疑是同I/O通道中高實(shí)時(shí)性的控制要求相違背的。PCC的系統(tǒng)軟件完美地解決了這一問題，它采用分時(shí)多任務(wù)機(jī)制構(gòu)筑其應(yīng)用軟件的運(yùn)行平臺(tái)，這樣應(yīng)用程序的運(yùn)行周期則與程序長短無關(guān)，而是由操作系統(tǒng)的循環(huán)周期決定。由此，它將應(yīng)用程序的掃描周期同外部的控制周期區(qū)別開來，滿足了實(shí)時(shí)控制的要求。當(dāng)然，這種控制周期可以在CPU運(yùn)算能力允許的前提下，按照用戶的實(shí)際要求，任意修改。
基于這樣的操作系統(tǒng)，PCC的應(yīng)用程序由多任務(wù)模塊構(gòu)成，給工程項(xiàng)目應(yīng)用軟件的開發(fā)帶來很大的便利。因?yàn)檫@樣可以方便地按照控制項(xiàng)目中各部分不同的功能要求，如運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集、報(bào)警、PID調(diào)節(jié)運(yùn)算、通信控制等，分別編制出控制程序模塊（任務(wù)），這些模塊既獨(dú)立運(yùn)行，數(shù)據(jù)間又保持一定的相互關(guān)聯(lián)，這些模塊經(jīng)過分步驟的獨(dú)立編制和調(diào)試之后，可一同下載至PCC的CPU中，在多任務(wù)操作系統(tǒng)的調(diào)度管理下并行運(yùn)行，共同實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的控制要求。
PCC在工業(yè)控制中強(qiáng)大的功能優(yōu)勢(shì)，體現(xiàn)了可編程控制器與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及DCS（分布式工業(yè)控制系統(tǒng)）技術(shù)互相融合的發(fā)展潮流，雖然這還是一項(xiàng)較為年輕的技術(shù)，但在其越來越多的應(yīng)用領(lǐng)域中，它正日益顯示出不可低估的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
5運(yùn)動(dòng)控制卡
運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于工業(yè)PC機(jī)、用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。它的出現(xiàn)主要是因?yàn)椋海?）為了滿足新型數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、柔性、開放性等要求；（2）在各種工業(yè)設(shè)備（如包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等）、國防裝備（如跟蹤定位系統(tǒng)等）、智能醫(yī)療裝置等設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)研制和改造中，急需一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制模塊的硬件平臺(tái)；（3）PC機(jī)在各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的廣泛應(yīng)用，也促使配備相應(yīng)的控制卡以充分發(fā)揮PC機(jī)的強(qiáng)大功能。
運(yùn)動(dòng)控制卡通常采用專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP作為運(yùn)動(dòng)控制核心，大多用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。一般地，運(yùn)動(dòng)控制卡與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)：PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面的工作（例如鍵盤和鼠標(biāo)的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、控制指令的發(fā)送、外部信號(hào)的監(jiān)控等等）；控制卡完成運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)（包括脈沖和方向信號(hào)的輸出、自動(dòng)升降速的處理、原點(diǎn)和限位等信號(hào)的檢測(cè)等等）。運(yùn)動(dòng)控制卡都配有開放的函數(shù)庫供用戶在DOS或Windows系統(tǒng)平臺(tái)下自行開發(fā)、構(gòu)造所需的控制系統(tǒng)。因而這種結(jié)構(gòu)開放的運(yùn)動(dòng)控制卡能夠廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)中設(shè)備自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域。
這種運(yùn)動(dòng)控制模式在國外自動(dòng)化設(shè)備的控制系統(tǒng)中比較流行，運(yùn)動(dòng)控制卡也形成了一個(gè)獨(dú)立的專門行業(yè)，具有代表性的產(chǎn)品有美國的PMAC、PARKER等運(yùn)動(dòng)控制卡。在國內(nèi)相應(yīng)的產(chǎn)品也已出現(xiàn)，如成都步進(jìn)機(jī)電有限公司的DMC300系列卡已成功地應(yīng)用于數(shù)控打孔機(jī)、汽車部件性能試驗(yàn)臺(tái)等多種自動(dòng)化設(shè)備上。
關(guān)鍵詞：果樹病蟲害;冬季;防治技術(shù)
冬季,果樹進(jìn)入休眠期,各種病蟲害也進(jìn)入越冬階段。處于越冬休眠狀態(tài)的病蟲害,雖然耐受不良環(huán)境的能力較強(qiáng),但其數(shù)量有限、不活動(dòng)、越冬場(chǎng)所比較集中。因此,冬季是防治病蟲害的有利時(shí)機(jī),可采用與栽培管理、果樹修剪相結(jié)合的綜合防治措施,方法簡單,一法多治,一舉多得,可起到事半功倍的效果。另外,冬季是農(nóng)閑時(shí)節(jié),勞動(dòng)力不緊張,落葉果樹噴藥容易均勻周到,既省藥效果又好[1,2]。因此,利用冬季有利時(shí)機(jī),做好病蟲害防治,對(duì)確保果樹高產(chǎn)、穩(wěn)產(chǎn)有重要意義。現(xiàn)將冬季果樹防治措施總結(jié)如下。
1剪除病蟲枝
許多害蟲以蟲卵、卵塊的形態(tài)在芽、嫩枝、葉子上越冬,病菌在病枝上越冬。如蘋果白粉病是以菌絲在芽鱗痕、瘦弱病枝、當(dāng)年生新梢上越冬,炭疽病以菌絲干枯枝、破傷枝、病果臺(tái)和病僵果中過冬,另外在這些地方越冬的還有梨莖峰、蘋果紅蜘蛛卵、黃刺蛾蚜蟲卵、蘋果腐爛病菌等。對(duì)以上越冬的病蟲害,應(yīng)結(jié)合冬季修剪,剪除干枯枝、病蟲枝,摘除病僵果,除凈越冬卵繭并集中燒毀深埋,以減少多種病害的枯枝侵染源和蟲口數(shù)量。對(duì)修剪所造成的傷口必須涂波爾多液、843康復(fù)劑和腐必清液加以保護(hù)。
2清潔果園
很多危害果樹的害蟲和病菌都在落葉以及雜草中越冬,所以應(yīng)清除果園內(nèi)的雜草、枯枝、落葉、落果、死樹。如蘋果褐斑病、灰斑病和梨的黑星病等病菌的越冬場(chǎng)所都在殘枝落葉和雜草中,葡萄白腐病、桃褐腐病的病菌大部分在殘果上越冬,梨木虱、梨網(wǎng)蝽、金紋細(xì)蛾等害蟲多在雜草落葉中越冬;蘋小卷葉蛾、山楂紅蜘蛛等害蟲多在樹洞里、剪鋸口處越冬,通過清掃可起到消滅越冬病原物的作用[3]。清除的時(shí)間最好在初冬季節(jié),把清出的東西全部集中起來燒毀或堆積起來漚制肥料。
3果樹刮皮
果樹刮皮是冬季防治果樹害蟲的關(guān)鍵措施。有句農(nóng)諺:“要想吃好梨,年年刮樹皮。”因?yàn)樵S多危害果樹枝干的病菌都潛伏在老皮、翹皮及裂縫中越冬。在果樹的粗皮裂縫中還有許多潛伏越冬的害蟲,如毛蟲、梨蝽象、蘋果小卷葉蛾、梨小食心蟲、山楂葉螨等,通過認(rèn)真細(xì)致的刮皮,不僅可以消滅這些病蟲害,還可更新樹皮,促進(jìn)樹體生長。果樹刮皮要掌握4點(diǎn):一是刮皮時(shí)間應(yīng)該在冬季土壤結(jié)凍后到立春驚蟄前進(jìn)行;二是刮皮要徹底,不要只刮樹的主干,應(yīng)將果樹所有枝干的粗皮、翹皮刮除;三是刮皮深度要適宜,要掌握“小樹、弱樹宜輕;大樹、旺樹宜重”的原則;四是刮皮時(shí)要在樹下鋪上塑料布,以便于集中收拾銷毀。
4樹干涂白
樹干涂白可減輕日灼和凍害,提高果樹的抗病能力,破壞病蟲的越冬場(chǎng)所,延緩果樹的萌芽和開花,使果樹免受春季晚霜的危害,又可兼治樹干病蟲害,起到防凍殺蟲的雙重作用。涂白劑配制比例為:石灰10～12份、黏土2份、石硫合劑原液2份、食鹽1～2份、水36～40份,可加少量殺蟲劑,攪拌均勻后涂抹樹干。涂白的位置以樹干基部為主,高約1m,涂抹時(shí)要由上而下,涂在樹干和枝干上,對(duì)樹干南部及樹杈向陽處重點(diǎn)涂,在果樹落葉后至封凍前涂最為適宜[4]。
5果園深翻
利用冬閑園地耕翻既是改良土壤、促進(jìn)果樹增產(chǎn)的重要措施,也是消滅越冬害蟲的有效辦法。在土壤內(nèi)越冬的果樹害蟲很多,如桃小食心蟲、棗步蛐等,可將土壤深層的害蟲及病菌翻至地面而被凍死、或被天敵吃掉,使深埋地下的病蟲不能羽化出土而被悶死。耕翻的時(shí)間最好在土壤臨近封凍時(shí)進(jìn)行,耕翻深度以25～30cm為宜。
6誘殺滅蟲
利用害蟲對(duì)越冬場(chǎng)所有獨(dú)特的選擇性,秋后在果樹的主干上綁草或破麻袋片,也可把草搓成繩懸掛在樹上,誘集害蟲化蛹越冬,然后在翌年春天果樹萌芽前把束草解下集中銷毀。據(jù)調(diào)查,這種方法,對(duì)梨小食心蟲、棗粘蟲、旋紋潛葉蛾、蘋果小卷葉蛾、蘋小食心蟲、山楂紅蜘蛛等害蟲都有很好的誘集作用。
7藥劑防治
有的病蟲在樹的其他部位越冬,因此在清理、刮皮、剪除后,噴含油量為4%～5%的柴油乳劑和3～5°Bé石硫合劑1~2遍,既能殺菌又能滅蟲,對(duì)蚧殼蟲、紅蜘蛛、蘋果腐爛病以及梨樹黑星病、葡萄黑痘病、白粉病等都具有顯著的防治效果。對(duì)于蛀干害蟲天牛等,可采用人工鉤殺或用觸殺劑農(nóng)藥稀釋成有效濃度往蛀孔內(nèi)灌注。
8生物防治
利用天敵消滅害蟲,對(duì)人、畜、植物安全,不污染環(huán)境,不會(huì)引起害蟲的再次猖獗和形成抗性,保護(hù)和利用害蟲天敵,應(yīng)注意改善天敵生存的環(huán)境條件,在果園中給害蟲天敵增添食料或設(shè)置隱蔽越冬場(chǎng)所,使天敵種群能夠順利生存、繁衍。把果園周圍的天敵招引進(jìn)來,比如啄木鳥可在果樹枝干上覓食吉丁蟲、透翅蛾等蛀干害蟲。
9加強(qiáng)果園肥水管理,增施有機(jī)肥
冬季肥源較足,多施有機(jī)肥料,可以改良土壤,促進(jìn)根系發(fā)育,提高抗病防蟲能力,如葡萄植株的營養(yǎng)主要靠冬天施有機(jī)肥料即基肥,結(jié)果植株如不施肥,將消弱抗病力,炭疽病、褐斑病發(fā)生較多。施有機(jī)肥料可增強(qiáng)植株抗旱能力,適當(dāng)施鉀肥,既可提高樹體的抗病性能,也可改善果品的質(zhì)量。
冬季是果樹的休眠期,同時(shí)也是病蟲害的越冬期,是病蟲害一年中最弱的時(shí)期,便于徹底消滅,選擇冬季預(yù)防和消滅蟲害,將收到事半功倍的效果。
10參考文獻(xiàn)
[1]姬宜改.果樹休眠期病蟲害的綜合防治[J].河北果樹,2005(1):52.
[2]鄧廣軍,劉林.如何在冬季消滅果樹病蟲害[J].農(nóng)村.農(nóng)林.農(nóng)民(A版),2004(12):32.
【論文關(guān)鍵詞】勞動(dòng)價(jià)值論；知識(shí)性勞動(dòng)；價(jià)值創(chuàng)造；總體工人
1問題的提出
隨著科學(xué)技術(shù)在生產(chǎn)中的應(yīng)用，特別是信息技術(shù)和智能自動(dòng)技術(shù)在幾乎所有領(lǐng)域?qū)θ祟悇趧?dòng)的不斷替代，人類勞動(dòng)正面臨著一場(chǎng)革命，即在人類歷史上第一次出現(xiàn)了勞動(dòng)開始被排除在經(jīng)濟(jì)過程之外的現(xiàn)象。美國經(jīng)濟(jì)學(xué)家杰里米·里夫金認(rèn)為建立在新技術(shù)基礎(chǔ)之上的勞動(dòng)革命實(shí)質(zhì)上是人類勞動(dòng)結(jié)束的進(jìn)程。并預(yù)言，一個(gè)多世紀(jì)后，在多數(shù)工業(yè)化國家，很可能不需要?jiǎng)趧?dòng)了。…美國的約瀚·奈斯比特在《大趨勢(shì)》中說：“在信息社會(huì)里，價(jià)值的增長不是通過勞動(dòng)，而是通過知識(shí)實(shí)現(xiàn)的，勞動(dòng)價(jià)值論誕生于工業(yè)經(jīng)濟(jì)初期，必將被新的知識(shí)價(jià)值論所取代。”因此，正確認(rèn)識(shí)新科技革命下知識(shí)對(duì)勞動(dòng)價(jià)值的作用，進(jìn)而正確認(rèn)識(shí)馬克思的勞動(dòng)價(jià)值論具有極其重要的意義。
2知識(shí)性勞動(dòng)與價(jià)值創(chuàng)造
社會(huì)生產(chǎn)發(fā)展的歷史過程，就是認(rèn)識(shí)知識(shí)、積累知識(shí)并將知識(shí)應(yīng)用于社會(huì)生產(chǎn)的歷史過程，知識(shí)經(jīng)濟(jì)及其物化的科學(xué)技術(shù)對(duì)社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展起著重大的作用。馬克思認(rèn)為“勞動(dòng)生產(chǎn)力是隨著科學(xué)的發(fā)展而不斷發(fā)展的”，“這種發(fā)展歸根到底總是來源于發(fā)揮著作用的勞動(dòng)的社會(huì)性，來源于社會(huì)的分工，來源于智力勞動(dòng)特別是自然科學(xué)的發(fā)展。”
知識(shí)是屬于人的一種對(duì)象性的具有客觀內(nèi)容(信息)的意識(shí)形式。它不是人腦天生固有的，而是人通過人腦的意識(shí)思維活動(dòng)對(duì)相關(guān)對(duì)象的觀念掌握。知識(shí)作為人類認(rèn)識(shí)客觀事物一種能量的產(chǎn)物，是人類勞動(dòng)的結(jié)晶或勞動(dòng)成果，而不是人類勞動(dòng)本身。這種結(jié)晶作為“一般人類勞動(dòng)”就是馬克思所說的“價(jià)值實(shí)體”。
知識(shí)經(jīng)濟(jì)最基本的特征表現(xiàn)為：勞動(dòng)是創(chuàng)造、創(chuàng)新性的智力勞動(dòng)，或稱為知識(shí)性勞動(dòng)，這種勞動(dòng)是創(chuàng)造價(jià)值的主要源泉。知識(shí)性勞動(dòng)具有以下特點(diǎn)：
第一，知識(shí)的形成和掌握需要更多的社會(huì)必要?jiǎng)趧?dòng)時(shí)間，在現(xiàn)代市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)中，往往表現(xiàn)為對(duì)人力資本的投資。例如，教育是對(duì)勞動(dòng)者提高自身能力素質(zhì)的投資，而生產(chǎn)知識(shí)勞動(dòng)者包括管理人員、工程師、高熟練程度的工人所必需的生活資料的勞動(dòng)都是這種社會(huì)必要?jiǎng)趧?dòng)時(shí)間。
第二，知識(shí)性勞動(dòng)以前所未有的速度更新。在知識(shí)經(jīng)濟(jì)社會(huì)和信息社會(huì)，知識(shí)經(jīng)濟(jì)的社會(huì)效用和它創(chuàng)造價(jià)值功能的時(shí)間是一致的，社會(huì)需要的瞬息萬變和知識(shí)更新周期的不斷縮短，使知識(shí)性勞動(dòng)并不是一次性投入，而需要?jiǎng)趧?dòng)者不斷的學(xué)習(xí)，不斷獲取已有的更新知識(shí)成果。
第三，技術(shù)、信息日益成為生產(chǎn)中一種重要的生產(chǎn)要素。在知識(shí)產(chǎn)品的生產(chǎn)中最關(guān)鍵的要素已經(jīng)不再是被稱為生產(chǎn)資料的的設(shè)備和工具，而是人的知識(shí)能量，它們成為勞動(dòng)者的資本。正如馬克思所言：“隨著大工業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)實(shí)財(cái)富的創(chuàng)造較少地取決于勞動(dòng)時(shí)間和已消耗的勞動(dòng)量，較多地取決于一般的科學(xué)水平和技術(shù)進(jìn)步，或者說取決于科學(xué)在生產(chǎn)上的應(yīng)用。”“直接勞動(dòng)在量的方面降到微不足道的比例，……同一般科學(xué)勞動(dòng)相比，同自然科學(xué)在工藝上的應(yīng)用相比，……卻變成一種從屬的要素。”
3知識(shí)經(jīng)濟(jì)下“總體工人”內(nèi)涵的擴(kuò)展
馬克思明確提出：“我們把勞動(dòng)力或勞動(dòng)能力，理解為人的身體即活的人體中存在的、每當(dāng)人生產(chǎn)某種使用價(jià)值時(shí)就運(yùn)用的體力和智力的總和。勞動(dòng)過程把腦力勞動(dòng)和體力勞動(dòng)結(jié)合在一起了。”這表明，勞動(dòng)既是體力也是智力的支出。腦力勞動(dòng)和體力勞動(dòng)的分工是隨著生產(chǎn)的發(fā)展和社會(huì)化而實(shí)現(xiàn)的。歷史證明，也正是這種分工促使了科技文化的迅速發(fā)展和勞動(dòng)生產(chǎn)力的顯著提高。企業(yè)的經(jīng)營管理人員也是作為“總體工人的一個(gè)器官”而發(fā)揮作用的。在知識(shí)經(jīng)濟(jì)條件下，創(chuàng)造價(jià)值的勞動(dòng)不僅僅局限于直接的物質(zhì)生產(chǎn)領(lǐng)域和物質(zhì)產(chǎn)品的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，勞動(dòng)創(chuàng)造價(jià)值的方式也進(jìn)一步社會(huì)化和復(fù)雜化，大量的知識(shí)勞動(dòng)、科技創(chuàng)新勞動(dòng)發(fā)生在與物質(zhì)生產(chǎn)間接有關(guān)的社會(huì)化過程中，承認(rèn)這些勞動(dòng)創(chuàng)造價(jià)值并沒有否定馬克思的勞動(dòng)價(jià)值論，而是對(duì)勞動(dòng)價(jià)值論的深化認(rèn)識(shí)。
4服務(wù)業(yè)與商品價(jià)值的創(chuàng)造
第三產(chǎn)業(yè)包括第一產(chǎn)業(yè)和第二產(chǎn)業(yè)以外的其他產(chǎn)業(yè)，主要是指流通部門和服務(wù)部門。二次世界大戰(zhàn)后，世界各國的第三產(chǎn)業(yè)得到了迅速的發(fā)展，主要資本主義國家均呈現(xiàn)經(jīng)濟(jì)服務(wù)化的勢(shì)頭。服務(wù)業(yè)勞動(dòng)力所占的比重也迅速提高，到20世紀(jì)90年代，高收入國家的服務(wù)業(yè)從業(yè)人數(shù)已上升到總就業(yè)人數(shù)的60％～70％，其中美國已超過70％。馬克思創(chuàng)立的勞動(dòng)價(jià)值論是針對(duì)物質(zhì)形態(tài)的商品生產(chǎn)而言，他在分析社會(huì)資本再生產(chǎn)的比例關(guān)系時(shí)，把流通部門和服務(wù)部門全免掉了。我們認(rèn)為這是與馬克思經(jīng)濟(jì)學(xué)的方法論有關(guān)的。在研究物質(zhì)生產(chǎn)問題時(shí)，把非物質(zhì)生產(chǎn)問題舍棄掉，著重對(duì)物質(zhì)生產(chǎn)領(lǐng)域的問題進(jìn)行研究，正是《資本論》中運(yùn)用的抽象法使然。
既然經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)已發(fā)生了顯著的變化，勞動(dòng)價(jià)值論也應(yīng)該與時(shí)俱進(jìn)。對(duì)勞動(dòng)價(jià)值論的研究應(yīng)該延伸到非物質(zhì)生產(chǎn)領(lǐng)域，延伸到各種服務(wù)勞動(dòng)中去。筆者認(rèn)為非物質(zhì)生產(chǎn)領(lǐng)域的勞動(dòng)者的勞動(dòng)也同樣包括具體勞動(dòng)和抽象勞動(dòng)，也同樣創(chuàng)造價(jià)值和使用價(jià)值。其具體勞動(dòng)就是某項(xiàng)具體服務(wù)，抽象勞動(dòng)則凝結(jié)在具有社會(huì)使用價(jià)值的服務(wù)中，如理發(fā)師的抽象勞動(dòng)凝結(jié)在具體理發(fā)服務(wù)中，教師的抽象勞動(dòng)凝結(jié)在具體的教學(xué)中。同時(shí)也要認(rèn)識(shí)到只有對(duì)社會(huì)生產(chǎn)有益的服務(wù)勞動(dòng)才創(chuàng)造價(jià)值，諸如航運(yùn)、物流、旅游等，而對(duì)社會(huì)生產(chǎn)及社會(huì)風(fēng)尚無益甚至有害的服務(wù)，諸如販毒等雖然為某些人提供了服務(wù)，但不創(chuàng)造任何價(jià)值。
在社會(huì)發(fā)展的多個(gè)領(lǐng)域，都能夠發(fā)現(xiàn)智能化技術(shù)的應(yīng)用。智能化技術(shù)具有綜合性的特點(diǎn)，包含著多種學(xué)科內(nèi)容，例如控制學(xué)。從字面的理解來看，智能化技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用是借助一定技術(shù)手段的實(shí)施，完成人工智能的機(jī)器操作目標(biāo)，并且解決一些人力不能完成的問題。在較長時(shí)間的實(shí)踐應(yīng)用中，智能化技術(shù)逐漸走向成熟，在各個(gè)社會(huì)領(lǐng)域發(fā)揮的作用更加明顯。在電氣工程領(lǐng)域，利用智能化技術(shù)實(shí)現(xiàn)較好的自動(dòng)化控制，經(jīng)過了較長時(shí)間實(shí)踐，應(yīng)用了多方面的電氣工程內(nèi)容，才得出了較強(qiáng)的實(shí)用性結(jié)論。因?yàn)橹悄芑夹g(shù)的應(yīng)用術(shù)語屬于高端的計(jì)算機(jī)技術(shù)，所以，自動(dòng)化控制工作中引入智能化技術(shù)，必須有一定的計(jì)算機(jī)理論基礎(chǔ)，否則將影響智能化技術(shù)的作用發(fā)揮。在智能化技術(shù)的不斷實(shí)踐應(yīng)用中，極大提高了自動(dòng)化控制系統(tǒng)的運(yùn)行速度，較好改善了電氣自動(dòng)化控制工作，降低了工作成本，減輕了工作壓力，實(shí)現(xiàn)了人力資源配置的合理優(yōu)化。
二、智能化技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
（一）免去了控制模型的建立
在電氣工程的傳統(tǒng)工作中，自動(dòng)化系統(tǒng)控制的實(shí)現(xiàn)必須有控制模型的建立。但是，在實(shí)際的操作中，被控制對(duì)象往往需要十分復(fù)雜的動(dòng)態(tài)方程，這就影響了精確效果的獲得。由此，在設(shè)計(jì)對(duì)象模型的環(huán)節(jié)中，經(jīng)常會(huì)遇到無法科學(xué)預(yù)測(cè)、無法準(zhǔn)確估量的一系列困難。然而，智能化系統(tǒng)的出現(xiàn)，使這些困難得到了較好解決，極大促進(jìn)了工作效率的提升，同時(shí)對(duì)于一些不可控制的因素，也實(shí)現(xiàn)了較好的控制，大大提升了自動(dòng)化控制器的準(zhǔn)確性。
（二）實(shí)現(xiàn)了便捷的電氣系統(tǒng)控制
智能化控制器的實(shí)際應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了更加便捷的電氣系統(tǒng)控制，隨時(shí)都可以完成對(duì)系統(tǒng)控制程度的有效調(diào)整，極大提升了系統(tǒng)的整體工作性能，是對(duì)自動(dòng)化控制順利實(shí)現(xiàn)的進(jìn)一步保障。從這一項(xiàng)優(yōu)勢(shì)中就可以看到，和傳統(tǒng)的自動(dòng)化控制器相比較，在任何條件下，智能化控制器都具有更加完善的調(diào)解控制功能，在電氣工程的自動(dòng)化實(shí)踐應(yīng)用中占據(jù)優(yōu)勢(shì)。
（三）實(shí)現(xiàn)了一致性的智能化控制
在自動(dòng)化控制中的數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)，智能化控制器可以實(shí)現(xiàn)一致性的智能化控制，很好解決了不同數(shù)據(jù)的處理困難。而且，在自動(dòng)化控制的標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行上，即使遇到陌生的數(shù)據(jù)，也依舊可以獲得具有較高準(zhǔn)確度的估計(jì)。但是，如果發(fā)現(xiàn)智能化控制器在實(shí)際的應(yīng)用中沒有發(fā)揮出理想的效果，一定要全面排查工程的各個(gè)細(xì)節(jié)，細(xì)致地進(jìn)行分析，不能盲目的否定智能化控制技術(shù)。
三、智能化技術(shù)的實(shí)踐應(yīng)用
（一）系統(tǒng)病因診斷
在電氣工程診斷工作中，采用傳統(tǒng)的人工手段具有較強(qiáng)的復(fù)雜性，雖然對(duì)工作人員要求十分嚴(yán)格，但是也無法獲得較為準(zhǔn)確的診斷病因。在電氣工程工作中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的過程中經(jīng)常會(huì)遇到一些如設(shè)備、數(shù)據(jù)等方面的問題，這是不可能避免的，采用傳統(tǒng)的人工診斷辦法不能確保病因處理的及時(shí)性，而且處理效果也不佳。但是，智能化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使得自動(dòng)化控制工作的診斷效率得到大幅度提升。而且，定時(shí)檢測(cè)診斷應(yīng)用，有效避免了一些不必要的問題。
（二）系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化
在電氣工程發(fā)展中，傳統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)需要工作人員進(jìn)行多次重復(fù)的實(shí)驗(yàn)操作和改良，而且，在這一工作過程中，對(duì)工作人員的工作素質(zhì)也有著較高的要求，既需要工作人員掌握一定的專業(yè)設(shè)計(jì)知識(shí)，還需要工作人員能夠很好的將知識(shí)理論應(yīng)用于實(shí)踐工作中。但是，在實(shí)際的設(shè)計(jì)工作中，工作人員往往不能做到全面的考慮，經(jīng)常會(huì)漏掉一些具體的問題。所以，一旦發(fā)現(xiàn)復(fù)雜問題，很多情況下都不能做到及時(shí)解決。而智能化技術(shù)的出現(xiàn)，較好解決了這一問題。設(shè)計(jì)工作可以借助于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)完成，也可以借助于相關(guān)的軟件完成，既保證了設(shè)計(jì)中數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，也實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)樣式的豐富化，更能夠做到對(duì)復(fù)雜問題的及時(shí)處理，較好保證了自動(dòng)化控制的穩(wěn)定性。
（三）系統(tǒng)的自動(dòng)化控制
在電氣工程中，智能化技術(shù)可以應(yīng)用于多個(gè)控制環(huán)節(jié)，能夠很好的實(shí)現(xiàn)整體性的自動(dòng)化控制。智能化技術(shù)的主要控制工作是借助于三種手段實(shí)現(xiàn)的，一是模糊控制，二是專家系統(tǒng)控制，三是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。運(yùn)用這三種控制手段，極大提升了自動(dòng)化控制效率，使遠(yuǎn)距離的自動(dòng)化控制成為可能，增強(qiáng)了對(duì)電氣系統(tǒng)的運(yùn)行反饋。特別是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)算法的反向?qū)W習(xí)，在信號(hào)處理方面得到了較大應(yīng)用。
四、結(jié)語
關(guān)鍵詞：冬季溫室黃瓜;高產(chǎn);栽培技術(shù)
目前譙城區(qū)設(shè)施蔬菜栽培面積不斷擴(kuò)大,特別是日光溫室黃瓜的栽培面積發(fā)展更為迅速。采取多種措施進(jìn)一步提高譙城區(qū)溫室黃瓜栽培的產(chǎn)量和效益,已是譙城區(qū)設(shè)施蔬菜生產(chǎn)中的重要問題,現(xiàn)將冬季溫室黃瓜的高產(chǎn)栽培技術(shù)總結(jié)如下。
1精選品種
根據(jù)譙城區(qū)的氣候條件選擇抗病、耐低溫的品種;根據(jù)當(dāng)?shù)氐南M(fèi)習(xí)慣或生產(chǎn)的黃瓜銷往城市居民的消費(fèi)習(xí)慣選擇黃瓜是否密刺、顏色深淺、把柄的長短等特征,選擇適銷對(duì)路的品種;根據(jù)茬口選擇品種的屬性,一般越冬茬栽培應(yīng)選擇耐寒性強(qiáng)、早熟、早中后期產(chǎn)量均高的品種,冬春茬栽培應(yīng)選擇苗期耐寒性強(qiáng)、早熟前期產(chǎn)量高的品種,秋冬茬栽培應(yīng)選擇苗期耐熱、結(jié)瓜期耐低溫的中晚熟品種等。譙城區(qū)目前種植比較多的是冬美-2、冬棚巨峰、冬冠等品種。
2施肥整地
施足肥料是高產(chǎn)的基礎(chǔ),正常情況下施尿素1500kg/hm2、硫酸鉀4500kg/hm2、標(biāo)準(zhǔn)磷肥2500kg/hm2、鈣肥2700kg/hm2、鎂肥500kg/hm2、有機(jī)肥150t/hm2,以上肥料除磷、鎂、鈣肥全部作為底肥一次性施入外,氮、鉀肥留1/2在黃瓜結(jié)瓜期進(jìn)行追施。整地一定要精細(xì),一般黏土或兩合土整地做壟時(shí),壟高15cm左右即可;如果是沙土地,做壟時(shí)一定要做高壟,一般壟高25cm以上,以利于排水降低土壤濕度,促進(jìn)黃瓜根系的生長[1,2]。有條件的利用秸稈生物反應(yīng)堆栽培更好,在黃瓜定植行上按行距開溝,溝深25cm,寬60cm,在溝內(nèi)填入25cm厚的作物秸稈,可以是新鮮的玉米秸稈、麥秸等,然后踏實(shí),這樣不僅節(jié)省肥料、改良土壤,而且增產(chǎn)效果明顯。
3田間管理
在正常苗期管理的基礎(chǔ)上,在營養(yǎng)土中適量加入氮、磷、鉀速效肥,能促進(jìn)壯苗,增加雌花的形成。根據(jù)多年的實(shí)踐,在充分腐熟的有機(jī)肥4份、肥沃的非菜園土6份配成的營養(yǎng)土中,添加尿素300g/m3、磷酸二銨1.5kg/m3、草木灰5kg/m3,能促進(jìn)壯苗,促進(jìn)雌花的形成。在黃瓜苗期,溫室內(nèi)增施CO2氣肥,使白天棚內(nèi)CO2的含量達(dá)到800～1500mg/kg的濃度,可增加黃瓜前期和中期的雌花數(shù),增加產(chǎn)量。黃瓜苗期在防治病蟲害時(shí)使用煙霧劑,能有效地增加CO2的濃度,也具有促進(jìn)雌花增多、減少雄花的作用。利用揭蓋草簾的早晚來控制日照時(shí)間的長短,創(chuàng)造短日照,一般日照時(shí)間每天8～10h,有利于雌花的形成。一般上午溫度23～26℃,午后22～30℃,前半夜16～18℃,早晨8～10℃,晝夜溫差為8～15℃,有利于雌花的形成[3,4]。
4水分管理
土壤濕度70%～80%時(shí),有利于花芽的分化和雌花的形成,比土壤濕度90%以上時(shí)雌花多1倍以上,比土壤濕度40%以下的條件下雌花多2～3倍。因此,在育苗時(shí)土壤濕度要控制在80%左右,定植后土壤濕度要控制在70%～80%,以促進(jìn)花芽的分化和雌花的形成。一般根據(jù)黃瓜的生長情況,當(dāng)卷須呈弧狀下垂,葉柄和莖之間的夾角超過45°,中午葉片有下垂現(xiàn)象,此時(shí)應(yīng)該澆水,宜安排在連續(xù)晴天的初期。澆水要考慮水溫,一般地溫與水溫的差要小于4～5℃,大于此溫差對(duì)根系生長不利。因此,應(yīng)選擇上午10時(shí)左右進(jìn)行澆水。采取膜下澆水,在寬行里覆秸稈,以減少水分蒸發(fā)面積,降低棚內(nèi)空氣濕度,減少病害的發(fā)生。早上揭簾后,棚內(nèi)溫度在10℃以上時(shí),進(jìn)行短時(shí)通風(fēng),然后關(guān)閉通風(fēng)口,溫度升到20℃時(shí),繼續(xù)通風(fēng)降濕,到棚內(nèi)沒有霧氣時(shí),關(guān)閉通風(fēng)口進(jìn)行升溫,進(jìn)行溫度正常管理。
5植株管理
在植株緩苗進(jìn)入正常生長期后,要及時(shí)整枝打杈、摘除瓜須,正常情況下,葉片的功能期為70d左右,之后開始老化、黃化,不但失去光合功能,還要消耗許多能量。因此,對(duì)于功能期超過70d的葉片,要及時(shí)摘掉,以減少不必要的營養(yǎng)消耗,并有利于通風(fēng)透光,減少病害的發(fā)生。在黃瓜4葉前噴施50～80mg/kg的乙烯利,能有效控制徒長,促進(jìn)花芽的分化,增加雌花的比例。
6病害防治
溫室黃瓜的主要病害為霜霉病、細(xì)菌性病害、灰霉病,這幾種病有時(shí)單發(fā)、有時(shí)混發(fā)[5],防治時(shí)應(yīng)注意區(qū)分,防治霜霉病可選擇霜霉威、甲霜靈、冠菌清等防治;灰霉病可選灰霉凈等防治;細(xì)菌性病害可選冠菌清、DT、細(xì)菌靈、農(nóng)用鏈霉素等防治,在陰雨、霧、雪天氣或晴天澆水后,采取煙熏或噴粉防治效果更佳。
7參考文獻(xiàn)
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1.1發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)的概念
發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)也稱發(fā)動(dòng)機(jī)專業(yè)修復(fù)技術(shù)，它主要以舊發(fā)動(dòng)機(jī)或不能使用的發(fā)動(dòng)機(jī)為原材料通過一系列幾乎完全與新機(jī)相同的加工工藝使發(fā)動(dòng)機(jī)的零部件恢復(fù)尺寸和精度后，重新組裝成完整的發(fā)動(dòng)機(jī)的特殊過程。在這個(gè)過程中，將發(fā)動(dòng)機(jī)完全拆解、清洗，按照制造原廠家的技術(shù)要求對(duì)基礎(chǔ)零部件（缸體、缸蓋、曲軸、連桿等）進(jìn)行檢測(cè)和檢查，再按照嚴(yán)格的技術(shù)要求進(jìn)行修復(fù)，對(duì)于易損壞件如軸承、活塞環(huán)、活塞、墊片等，在裝配中使用原廠配件，然后組裝成整機(jī)，其裝配公差可達(dá)到原機(jī)裝配水平。
1.2發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值
3Z+_發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)的精髓就在于對(duì)原有發(fā)動(dòng)機(jī)的有效利用，這正符合了循環(huán)經(jīng)濟(jì)的思想。應(yīng)用這項(xiàng)技術(shù)可以有效降低生產(chǎn)成本，提高售后服務(wù)層次，增強(qiáng)產(chǎn)品的綜合競(jìng)爭力。目前，發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)主要用于汽車維修行業(yè)當(dāng)中，實(shí)施此項(xiàng)技術(shù)可在較短時(shí)間內(nèi)完成總成互換，縮短汽車大修時(shí)間，由過去的幾天時(shí)間縮短為現(xiàn)在的幾個(gè)小時(shí)。同時(shí)，實(shí)施這種再制造技術(shù)后，發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效益都大幅度提高，有利于減少機(jī)動(dòng)車的排放污染。而且，因?yàn)樵僦圃旌蟮陌l(fā)動(dòng)機(jī)總成價(jià)格遠(yuǎn)低于新機(jī)的價(jià)格，這在另一方面也有效地遏制了非法拼裝車的蔓延。
發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)不僅僅只屬于售后服務(wù)范疇，而事實(shí)上，在發(fā)動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，再制造技術(shù)也發(fā)揮著不可替代的重要作用。如在發(fā)動(dòng)機(jī)制造廠，應(yīng)用再制造技術(shù)對(duì)在線次品進(jìn)行二次加工后的產(chǎn)品作為維修備件納入售后服務(wù)系統(tǒng)，是對(duì)主生產(chǎn)線的重要補(bǔ)充。
發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)的應(yīng)用不僅為汽車工業(yè)帶來巨大的成本節(jié)約，同時(shí)也是有利于環(huán)境資源再利用的“綠色工程”。
2我國汽車發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀
發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)在國外已經(jīng)有了50多年的發(fā)展歷史,已經(jīng)形成了比較完善的制造和服務(wù)體系，并且有了一定的規(guī)模。如北美發(fā)動(dòng)機(jī)再制造協(xié)會(huì)就是一個(gè)專業(yè)的發(fā)動(dòng)機(jī)再制造組織，其擁有160余家的會(huì)員；世界著名的汽車制造廠如福特、通用、大眾、雷諾等或者有自己的發(fā)動(dòng)機(jī)再制造廠，或者與其它獨(dú)立的專業(yè)發(fā)動(dòng)機(jī)再制造公司保持固定的合作關(guān)系，以對(duì)舊發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行再制造；德國大眾在50年時(shí)間里已再制造發(fā)動(dòng)機(jī)720萬臺(tái)，銷售的再制造發(fā)動(dòng)機(jī)與配套新發(fā)動(dòng)機(jī)的比例為9：1，而且再制造發(fā)動(dòng)機(jī)的市場(chǎng)份額還在持續(xù)地增長
與國外比較，國內(nèi)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)再制造起步較晚，目前進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)再制造的專業(yè)公司僅有上海大眾汽車公司和由中國重型汽車集團(tuán)有限公司與英國ListerPetter公司合資創(chuàng)辦的濟(jì)南復(fù)強(qiáng)動(dòng)力有限公司等幾家，其每年的生產(chǎn)量也僅限于特定的范圍。顯然，發(fā)動(dòng)機(jī)再制造在我國的市場(chǎng)競(jìng)爭還遠(yuǎn)沒有展開，仍然處于起步階段。而近幾年來我國汽車產(chǎn)業(yè)迅
中國發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)論壇猛發(fā)展，目前的汽車生產(chǎn)量和銷售量已經(jīng)跨入了世界的前4位，市場(chǎng)上的汽車保有量在不斷提高，而且很多在用的車輛也即將進(jìn)入大修階段。2000年，我國達(dá)到報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)的汽車共有210萬輛，預(yù)計(jì)到2010年我國年均汽車報(bào)廢量將在200萬輛以上，這些報(bào)廢汽車中的發(fā)動(dòng)機(jī)絕大多數(shù)都有再制造的價(jià)值，是一批寶貴的資源。由于應(yīng)用發(fā)動(dòng)機(jī)再造技術(shù)比發(fā)動(dòng)機(jī)大修在性能價(jià)格方面有明顯的優(yōu)勢(shì)，因而以發(fā)動(dòng)機(jī)再制造取動(dòng)機(jī)大修是今后的必然趨勢(shì)，我國進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)再制造的市場(chǎng)空間很大。
3我國汽車發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)的發(fā)展討論
雖然在我國發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)有很大的發(fā)展空間，但由于應(yīng)用時(shí)間不長，還不成熟，所以國家相關(guān)部門必須注意合理地引導(dǎo)與控制，盡量使它規(guī)范化、合理化，只有這樣，才能使它更好地服務(wù)于社會(huì)。
3.1國家政策法規(guī)是發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)健康發(fā)展的理論依據(jù)和有力保障
在2006年，國家發(fā)改委、科技部、環(huán)保總局新的《汽車產(chǎn)品回收利用技術(shù)政策》中明確提出：2010年起，我國汽車生產(chǎn)企業(yè)或進(jìn)口汽車總商要負(fù)責(zé)回收處理其銷售的汽車產(chǎn)品及其包裝物品，也可委托相關(guān)機(jī)構(gòu)、企業(yè)負(fù)責(zé)回收處理。在我國銷售的汽車產(chǎn)品在設(shè)計(jì)生產(chǎn)時(shí)，需充分考慮產(chǎn)品報(bào)廢后的可拆和易拆解性。在政策允許的前提下，鼓勵(lì)合格的拆卸零部件重新進(jìn)入流通，作為維修零部件裝車使用
中國發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)論壇并且，《汽車產(chǎn)品回收利用技術(shù)政策》還提出了具體的目標(biāo)：201O年起，所有國產(chǎn)及進(jìn)口的M2類和M3類、N2類和N3類車輛的可回收利用率要達(dá)到85％左右，其中材料的再利用率不低于80％；所有國產(chǎn)及進(jìn)口的M1類、N1類車輛的可回收利用率要達(dá)到80％。這其中，汽車的核心部件發(fā)動(dòng)機(jī)自然是回收再利用的重點(diǎn)。
由此可見，國家是非常重視汽車舊件的回收利用的。發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)的應(yīng)用與推廣有了國家政策法規(guī)的大力支持，就有了健康發(fā)展的前提和保障。
3.2消化吸收國外的成功經(jīng)驗(yàn)是發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)快速發(fā)展的有效途徑
國外發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)比我國早發(fā)展了幾十年，從技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、生產(chǎn)工藝、加工設(shè)備、到供銷和售后服務(wù)，已形成了一套完整的體系，積累了成熟的技術(shù)和豐富的經(jīng)驗(yàn)，且已形成足夠的規(guī)模。我們可以借鑒國外一些發(fā)展得好的發(fā)動(dòng)再制造企業(yè)的成功做法，結(jié)合我國的實(shí)際情況，來制定相關(guān)的政策文件、法律法規(guī)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等，以促進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)在我國健康快速的發(fā)展。我們國家汽車產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展不也是走的“引進(jìn)吸收”這條途徑么？這說明消化吸收國外的成功經(jīng)驗(yàn)的確是個(gè)切實(shí)可行而又高效的辦法。
3.3建立完善的質(zhì)量保障體系是發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)應(yīng)用與長遠(yuǎn)發(fā)展的關(guān)鍵
目前，雖然我國在政策上支持與鼓勵(lì)發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展，但在我國建立完善的發(fā)動(dòng)機(jī)再制造市場(chǎng)體系尚需一段時(shí)間，因?yàn)檫€有許多問題有待解決，包括法律和法規(guī)的完善、制造商責(zé)任制的建立、行業(yè)準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)的制定與頒布、再制造發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定與頒布、嚴(yán)格和完備的廢舊發(fā)動(dòng)機(jī)回收體系的構(gòu)建等等。其實(shí)這些問題可以歸結(jié)為建立完善的質(zhì)量保障體系問題。因?yàn)橘|(zhì)量保障體系建好后，再制造發(fā)動(dòng)機(jī)的質(zhì)量才有可靠保證，它才有存在和發(fā)展的意義。質(zhì)量保障體系是一個(gè)系統(tǒng)工程，短時(shí)間內(nèi)難以完善，我認(rèn)為可以先采取試點(diǎn)、再進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)總結(jié)推廣的辦法，例如可以在我國兩家發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)應(yīng)用得較早的企業(yè)（上海大眾公司和濟(jì)南復(fù)強(qiáng)公司）進(jìn)行試點(diǎn)，對(duì)他們的質(zhì)量體系進(jìn)行分析評(píng)價(jià)和對(duì)他們的再制造發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行監(jiān)測(cè)，得出對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)再制造企業(yè)的基本要求、再制造發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和工藝流程等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，從而為國家制定相關(guān)的法規(guī)提供依據(jù)。
4結(jié)束語
發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)的應(yīng)用克服了汽車大修中低質(zhì)、低效、高耗的缺點(diǎn)，具有較大的實(shí)用價(jià)值。由于它在我國的應(yīng)用時(shí)間不長，還有許多不成熟的地方，為促進(jìn)它規(guī)范、健康地發(fā)展，國家相關(guān)部門必須對(duì)其加以正確、及時(shí)的引導(dǎo)和監(jiān)管。
參考文獻(xiàn)：
[1]發(fā)動(dòng)機(jī)再制造與工程機(jī)械維修．中國發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)：
目前，我國自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展速度非常快，在機(jī)械領(lǐng)域中的作用也日趨明顯。應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)能夠降低人力勞動(dòng)成本，工作人員只需要進(jìn)行簡單的操作就能夠?qū)崿F(xiàn)大型機(jī)械的自動(dòng)化作業(yè)，甚至能夠完成人們無法完成的工作。計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展為自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械領(lǐng)域提供了保障，人們打破了對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械行業(yè)的認(rèn)識(shí)，以自動(dòng)化設(shè)備來實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械的調(diào)用和裝配，不僅降低了人力成本，同時(shí)還能夠有效降低產(chǎn)品的報(bào)廢率，是整個(gè)機(jī)械裝配流程形成連續(xù)化，使產(chǎn)品的生產(chǎn)周期大幅縮短，保質(zhì)保量的完成機(jī)械裝配任務(wù)，為企業(yè)創(chuàng)造出更為豐厚的經(jīng)濟(jì)效益。
2自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用
1）信息自動(dòng)化。信息自動(dòng)化主要是依托于計(jì)算機(jī)技術(shù)而形成的，其中主要包括輔助制造、輔助設(shè)計(jì)、工藝輔助設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)管理等。輔助制造指在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中采用數(shù)值控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化應(yīng)用，進(jìn)而完成產(chǎn)品的生產(chǎn)，也被稱為數(shù)控技術(shù)；輔助設(shè)計(jì)是指采用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)軟件來完成對(duì)產(chǎn)品的創(chuàng)意、設(shè)計(jì)、建模、參數(shù)值評(píng)測(cè)等，并且對(duì)機(jī)械構(gòu)件實(shí)現(xiàn)精確測(cè)量；工藝輔助設(shè)計(jì)則是輔助制造和輔助設(shè)計(jì)的紐帶，能夠有效提高工藝生產(chǎn)的效率，并使之實(shí)現(xiàn)優(yōu)化和提升；產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)管理則是采用計(jì)算技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)入庫，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)信息數(shù)據(jù)的系統(tǒng)化管理。
2）物資供輸自動(dòng)化。物資供輸是對(duì)品生產(chǎn)的原材料進(jìn)行運(yùn)輸和調(diào)配的過程，其物資供輸自動(dòng)化則是采用自動(dòng)化手段來完成物資的運(yùn)輸和調(diào)配，是自動(dòng)化在機(jī)械領(lǐng)域中得到應(yīng)用的細(xì)分體現(xiàn)，其中涉及自動(dòng)化設(shè)備、自動(dòng)化裝置、自動(dòng)化物資輸送、自動(dòng)化軟件等。
3）生產(chǎn)自動(dòng)化。生產(chǎn)自動(dòng)化能夠從機(jī)械制造加工方面得以體現(xiàn)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械組件的自動(dòng)化裝卸，這種自動(dòng)化裝卸在系統(tǒng)不發(fā)生故障的情況下可以循環(huán)重復(fù)進(jìn)行，有效降低人力使用成本，并且能夠降低由于人為因素所造成的失誤，提升產(chǎn)品的合格率，大幅提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。
4）設(shè)備裝配自動(dòng)化。設(shè)備裝配自動(dòng)化是將整個(gè)裝配流程輸入到數(shù)控設(shè)備中，通過計(jì)算機(jī)來完成對(duì)機(jī)械的操作，按照特定的規(guī)格、形狀制成配件，同時(shí)還能夠完成一系列組裝、調(diào)試、驗(yàn)收等工作，是一條能夠自動(dòng)完成機(jī)械裝配的自動(dòng)化流水線。在機(jī)械制造業(yè)中，設(shè)備裝備擁有比較重要的地位，而自動(dòng)化設(shè)備能夠協(xié)助完成接卸裝配，使很多繁瑣的人工裝配能夠用機(jī)械替代完成，極大地提高機(jī)械生產(chǎn)效率，是現(xiàn)代化機(jī)械制造的重要組成部分。
5）檢測(cè)自動(dòng)化。自動(dòng)化裝配完成的零件或設(shè)備需要對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，而自動(dòng)化檢測(cè)則能夠很好的完成這項(xiàng)工作。針對(duì)新型材料、零部件和復(fù)雜的工藝加工產(chǎn)品，在機(jī)械制造也中采用人工進(jìn)行檢測(cè)難度非常大，而且效率極低，已經(jīng)不能滿足當(dāng)前機(jī)械制造與生產(chǎn)的要求，檢測(cè)自動(dòng)化被應(yīng)用到機(jī)械制造是一種必然趨勢(shì)，采用多種檢測(cè)技術(shù)來對(duì)機(jī)械制造出的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，其中包括電流信號(hào)、時(shí)序錯(cuò)排、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和其他更為智能的設(shè)備診斷技術(shù)。
3自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用發(fā)展趨勢(shì)
1）高度集成化。將自動(dòng)化應(yīng)用在機(jī)械制造領(lǐng)域，首要解決的問題就是實(shí)現(xiàn)制造技術(shù)的高度集成化。集成化是一種生產(chǎn)模式，能夠?qū)⒍喾N生產(chǎn)內(nèi)容按照一定的順序來形成流水作業(yè)，對(duì)制造生產(chǎn)工作進(jìn)行整合，并在計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上來實(shí)現(xiàn)和完成機(jī)械制造的自動(dòng)化，并將其細(xì)分到各個(gè)子系統(tǒng)中，如自動(dòng)化信息系統(tǒng)、自動(dòng)化制造系統(tǒng)、自動(dòng)化管理系統(tǒng)等，相互子系統(tǒng)之間分工協(xié)作，形成一套擁有高集成度的機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)。
2）智能化。機(jī)械制造是由手工制造發(fā)展轉(zhuǎn)變而來的，傳統(tǒng)簡單的機(jī)械制造技術(shù)無法滿足新時(shí)代的要求，依托于先進(jìn)的計(jì)算機(jī)科學(xué)所構(gòu)建的智能化系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械加工的集成化、系統(tǒng)化、流程化作業(yè)，打破傳統(tǒng)機(jī)械生產(chǎn)的局限，引入高效能的功能體系，結(jié)合計(jì)算機(jī)信息技術(shù)來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的集成和整合，使之成為一個(gè)整體，力求實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的智能化生產(chǎn)。智能制造就是將人工智能技術(shù)引入到機(jī)械制造中，同時(shí)在自動(dòng)化基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)更加現(xiàn)代化的機(jī)械制造，使相互之間的技術(shù)能夠相互滲透和共融，能夠運(yùn)用計(jì)算機(jī)來對(duì)機(jī)械制造進(jìn)行分析和決策，模擬人的思維來模仿和代替人的工作。此外，相較于專家智慧，智能化機(jī)械制造能夠完成專家無法完成的對(duì)自身進(jìn)行監(jiān)視，及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤并進(jìn)行調(diào)整和改進(jìn)，同時(shí)還能對(duì)任務(wù)進(jìn)行預(yù)設(shè)，不斷調(diào)節(jié)自身參數(shù)獲得最佳狀態(tài)，不受情緒的影響等優(yōu)勢(shì)。可見，智能化系統(tǒng)相較于人工智能要更高一層。
3）虛擬化。虛擬化指采用計(jì)算機(jī)技術(shù)來使機(jī)械產(chǎn)品能夠在現(xiàn)實(shí)中完成完全模擬，進(jìn)而提升產(chǎn)品質(zhì)量，提高工作效率。比如，機(jī)械制造過程中應(yīng)用計(jì)算機(jī)模擬仿真技術(shù)和信息控制技術(shù)，能夠更好的對(duì)計(jì)算機(jī)的控制過程進(jìn)行模擬，發(fā)現(xiàn)其中所存在的問題，進(jìn)而在實(shí)際工作中避免出現(xiàn)類似錯(cuò)誤。利用虛擬化能夠大幅提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研發(fā)的周期，保證產(chǎn)品質(zhì)量，進(jìn)而提升在市場(chǎng)中的競(jìng)爭力。
4）柔性自動(dòng)化。現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展要求企業(yè)在市場(chǎng)應(yīng)變能力上要更為靈活，對(duì)客戶的反饋有快速捕捉并對(duì)產(chǎn)品加以改進(jìn)的能力，因而要根據(jù)市場(chǎng)需求的內(nèi)外部環(huán)境條件來有針對(duì)性的進(jìn)行部件更新，對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整或改變機(jī)械制造種類等，對(duì)此，采用柔性自動(dòng)化技術(shù)是最佳的選擇。利用計(jì)算機(jī)技術(shù)來構(gòu)建人機(jī)交互界面，并結(jié)合自動(dòng)化技術(shù)構(gòu)建一個(gè)擁有柔性自動(dòng)化的信息管理系統(tǒng)，為獲得更高的效益和利潤提供保障。柔性自動(dòng)化系統(tǒng)中并不完全是自動(dòng)化設(shè)備，也存在普通設(shè)備，只是在個(gè)別環(huán)節(jié)上可以進(jìn)行人為介入，以提升機(jī)械制造的作業(yè)效率。柔性自動(dòng)化所要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)就是使產(chǎn)品生產(chǎn)能夠更好的滿足市場(chǎng)需求，提升市場(chǎng)競(jìng)爭力。與此同時(shí)，采用柔性自動(dòng)化能夠拉近機(jī)械設(shè)置、機(jī)械生產(chǎn)、機(jī)械制造之間的關(guān)系，使集成化程度更高，大幅提升自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用背景下機(jī)械制造的效率。
4結(jié)束語
