時間：2022-05-29 03:35:51
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依據國家電網公司關于電能損耗的規定，通過以下幾點實現技術管理方案的構建：
（1）設計臺區數據格式。
針對低壓臺區數據格式設計還不完善的地方以及與之相關的工作，進行強化升級和健全。
（2）增加抄表頻率。
主要是通過增加抄表頻率，得到多組不同期段的數據，作為數據評估的支撐。
（3）收集數據。
包括用電信息、稽查信息、線損信息、客戶信息等等，系統在收集到這些信息之后，定期自動生成線損匯總報告。用戶用電信息的收集主要靠低壓負荷測錄儀在用戶端進行。
（4）進行數據評估。
通過對線損數據的分析評估，詳細掌控線損狀況，并形成月度線損評估報告，指導企業工作改進方向。
2技術管理方案實施的對象區分
順德區是佛山市的一個重要工商業區，區內人口總數多，用電情況復雜，既有農業用電，也有居民、商業、工業用電，存在著高低壓用電混雜等諸多情況。在構建低壓臺區技術管理方案時，要對方案實施的對象進行劃分，以居民臺區為主，原因是居民數量極為龐大，涉及的面不僅大而且復雜；其次是商業臺區，商業臺區中的用電商戶雖然不是很多，但卻是用電大戶，是抄表及線損控制的重要對象；還有一類是配套臺區。除了各個獨立的用電臺區外，還有一些特殊的用電臺區，里面混雜了居民與商業兩種用電形式，或是商業臺區與配套臺區混合區。分清技術管理方案的實施對象，能夠為方案實施提供可靠的數據基礎保障。
3技術管理方案實施的步驟
（1）選取試點。
以供電局所轄范圍內的典型低壓臺區作為試點區。之所以選擇典型低壓臺區作為方案實施的試點，主要是為了論證方案實施后低壓臺區線損數據、抄表數據等是否符合預定目標。典型低壓臺區應該是包括居民、商業、配套三種臺區以及這三種臺區的混合區在內的臺區。如果選擇單一的居民臺區作為試點，由于其臺區性質與商業臺區有很大區別，因此不能作為方案成果的有效論證。
（2）統一數據管理與分析。
對試點臺區進行統一的數據管理，通過收集到的電能表數據、抄表員反饋的反竊電信息等，結合統計學知識，對所有數據進行電腦統計分析。
（3）建立分析報表模型。
根據電腦對實際數據的處理結果及理論計算結果，形成有研究意義的分析報表模型，指導供電企業了解當前的線損狀況。同時依據該模型，從反竊電、抄表等技術管理角度出發，針對當前存在的線損異常狀況提出合理的治理措施。
（4）制定技術管理辦法。
根據各試點的工作狀況以及線損分析報表模型，研究并制定抄表的各項管理流程、辦法，并根據實際工作情況合理配置人力資源，做好對各個臺區的線損控制管理工作。
4更好地實施技術管理方案的措施
4.1強化培訓和技能考核
供電企業應該在抄表和線損控制技術管理方面對員工多加培訓，培訓方式可以是上課、考試、專題會、技術討論會等，如技術討論會的開展，以某個線損情況作為案例，在會議上由各個班組成員針對問題，探討、總結處理方法，并匯總成會議紀要。除了各種培訓之外，還要對企業員工進行各類有關抄表、線損知識的考核，對于不能掌握技術、知識要領的員工，要嚴格要求其必須參加相關培訓，并在完成考核之后才能上崗。
4.2構建完善的管理責任體系
通過管理責任分層落實制度，對企業的各個領導管理層進行責任的落實，從領導層到基層員工，實現不同層級直接面對上一級管理和考核的目標，并據此構架出線損管理機構組織圖，通過該組織構架圖，清晰地明確各自的責任、任務以及具體的工作內容。
4.3完善制度保障
可以通過出臺線損管理辦法、考核辦法、業擴工程管理辦法等，明確抄表、計量、檢測、稽查等幾個項目上的線損職責。如線路更換，企業制定了明確的信息變更時的信息傳遞流程，就能確保臺區的客戶數據與客戶實際情況、現場實際情況一致。
4.4加強業擴報裝的流程管理
（1）服務窗口嚴把審核第一關，嚴格審核客戶業擴報裝的上報材料，對于材料不齊全的要做退回處理，并指導其完成材料的收集。
圖紙設計完成之后，由供電窗口進行設計圖的相關資料的檢查，不齊全的做退回處理；相關資料齊全的，則由窗口遞交到審圖處。
（2）圖紙審核。
具體審圖在規定時間內完成。審圖主要是由審圖技術員來完成，按照相關的國家、行業規定對圖紙的設計進行審核。不符合相關規定的，予以退回，并給出修訂意見；對于通過審核的，該業擴單將繼續流程。
（3）工程施工。
所選的施工單位必須符合施工資質要求，同時，必須按照施工設計圖進行施工。
（4）中間報驗及隱蔽工程報驗。
施工中如果存在隱蔽工程，需要告知供電部門進行中間查驗。營業窗口在受理客戶中間查驗時，要認真檢查客戶中間查驗的相關資料是否齊全，有隱蔽工程存在的，需要上報；另外，營業窗口要對隱蔽工程相關資料進行查驗，主要查驗其上報材料是否符合規定，不符合規定的要做退回處理，并嚴禁施工；如果齊全，營業窗口將中間查驗相關資料通過系統送到審圖技術人員處。審圖技術人員依據工程性質和工程要求進行現場查驗，并記錄有關查驗結果。查驗合格的，該業擴單繼續流程；不合格的，用電戶將整改到查驗合格為止，才能繼續下一業擴流程。
（5）竣工報驗營業窗口受理客戶的相關竣工資料，并檢查是否齊全。
如果資料符合要求，營業窗口工作人員會將用電戶竣工報驗資料傳送給驗收工作人員進行驗收。
（6）竣工驗收。
驗收工作人員根據用電戶的工程竣工報告，打印出工程驗收意見書，并到現場進行驗收，記錄相關驗收數據，確定工程是否合格。
（7）資料歸檔。
竣工驗收合格，供電局才能進行合同的簽訂，不合格的，要監督其至完善方可。竣工驗收之后是安裝接表流程，最后就是資料歸檔。
5結語
廣東省電力系統包括21個地市電網，現有最高運行電壓等級為500kV，珠江三角洲地區已形成500kV環網，并以500kV電壓與廣西聯網，以400kV和110kV電壓分別與香港和澳門聯網。此外，廣東電網還向湖南宜章和臨武兩縣以及江西贛南地區供電。
粵中(珠江三角洲地區)地網是廣東電網的核心，也是全省最大的負荷中心，該電網與廣西、香港等電網互聯，除了向珠江三角洲地區提供電力外，還擔負著電力交換任務。在粵中地區建設一個強大的500kV電網，對保證廣東電網乃至香港電網以及澳門電網的安全運行有著重大意義。目前廣東500kV電網東已延伸至汕頭西翼，江門——茂名500kV輸變電工程正加緊建設，2000年前可望投入使用。
廣東省的電力工業已經步入了大電網、高電壓和大機組時代。隨著整個電網變得越來越復雜，電網規劃中以往那種人為臆斷和局部最優的規劃方式會給電網運行、發展帶來隱患，資金盲目使用的可能性加大。結合目前理論的發展，我們認為電網規劃是一個受到多種條件約束的、以電網總效益為最終目標的多目標的系統工程。對于這樣一個系統，我們認為適宜以控制論為基礎，結合信息論、運籌學和系統工程等理論來研究。
從控制論角度來看，電網是一個巨維數的典型動態大系統，它具有強非線性、時變且參數不確切可知、含大量未建模動態部分的特征。另外，電力網絡地域分布廣闊，大部分元件具有延遲、磁滯、飽和等復雜的物理特性，對這樣的系統實現有效決策控制是極為困難的。另一方面，由于公眾對新建高壓線路的不滿日益增強，線路造價，特別是走廊使用權的費用日益昂貴，以及電力網的不斷增大，使得人們對電力網絡的決策控制提出了越來越高的要求。正是由于電網具有這樣的特征，一些先進的控制論思想和技術被不斷地引入到電網中來。下面將闡明綜合智能控制技術引入電網規劃中的必要性和可行性。
1綜合智能控制技術
1.1智能控制的概念
迄今為止，智能控制尚無統一的概念，文獻［1］有如下歸納：
a)最早提出智能控制概念當推傅京孫教授，他通過對人-機控制器和機器人方面的研究，將智能控制概括為自動控制和人工智能的結合。他認為在低層次控制中用常規的基本控制器，而在高層次的智能決策，應具有擬人化功能。
b)Saridis在傅京孫工作的基礎上，提出了三元結構的智能控制理論體系，他認為僅有二元結合無助于智能控制的有效和成功應用，必須引入運籌學，使其成為三元結合，并提出了其遞階智能控制的理論框架。
c)國內蔡自興教授在研究了上述理論結構以后，從系統的整體性和目的性出發，于1986年提出了四元結構價格體系，將智能控制概括為控制理論、人工智能、運籌學和系統理論4學科交叉。
總之，智能控制是多學科知識的結合，除了從控制論出發來研究它，還可以從信息論、生物學以及社會科學角度來討論和研究。
1.2綜合智能控制技術
綜合智能控制一方面包含了智能控制與傳統方法的結合，如模糊變結構控制，自適應模糊控制，自適應神經網絡控制，神經網絡變結構控制等；另一方面包含了各種智能控制方法之間的交叉綜合，如專家模糊控制，模糊神經網絡控制，專家神經網絡控制等。
2一個國外的電網規劃專家系統
關鍵詞：諧波補償；逆變器；波形控制
引言
逆變器是一種重要的DC/AC變換裝置。衡量其性能的一個重要指標是輸出電壓波形質量，一個好的逆變器，它的輸出電壓波形應該盡量接近正弦，總諧波畸變率（THD）應該盡量小。在實際應用中逆變器經常需要接整流型負載，在這種情況下僅僅采用SPWM調制技術的逆變器，其輸出電壓波形就會產生很大的畸變。
為了得到THD小的輸出電壓，波形控制技術近年來得到了極大的發展。重復控制[1]是近年來研究得比較多的一種控制方案。本文從諧波補償的角度出發，采用改進型FFT算法對輸出電壓誤差信號進行實時頻譜分析，把由軟件算法產生的經過預畸變的諧波信號注入逆變器，由此達到抑制非線性擾動從而校正輸出電壓波形的目的。
1控制系統結構及工作原理分析
圖1為控制系統結構框圖[2]。G1(s)表示控制對象，在這里就是輸出LC濾波器的傳遞函數，其離散化形式由G1(z)表示。G2(z)表示內部模型，它與G1(z)相等。
1.1擾動抑制原理
考慮擾動信號d(z)在輸出點的響應。由圖1可以很容易得到擾動信號的傳函
Hd(z)=1-{[Gc(z)G1(z)]/1+[G1(z)-G2(z)]Gc(z)}(1)
由于G1(z)=G2(z)，故Hd(z)可簡化為
Hd(z)=1－Gc(z)G1(z)(2)
顯然，只要Gc(z)=G1－1(z)，則Hd(z)=0，即擾動可以得到完全的抑制。
不幸的是，實際逆變器的z域傳遞函數含有一個純延時環節，這就意味著諧波補償器Gc(z)必須含有一個超前環節，這在物理上是無法實現的。但在實際應用中我們只須抑制低次諧波就可以獲得較好的輸出電壓波形，所以，只需要使諧波補償器低頻段頻率特性是控制對象G1(s)低頻段頻率特性的逆就可以了。而這是很容易做到的，本文把這種低頻段頻率特性意義上的逆稱為“等效逆”。
1.2內部模型
內部模型G2(z)就等于G1(s)的離散化形式G1(z)，它的作用就是模擬控制對象的特性，作為參考信號源。在實際系統中，內部模型作為整個數字控制系統的一部分，由DSP軟件算法實現。
1.3諧波補償器
諧波補償器由FFT和諧波發生器組成。FFT算法對輸出電壓誤差進行實時頻譜分析，因為，逆變器接整流型負載，其輸出電壓畸變主要是由于在輸出端疊加了次數較低的奇次諧波，所以，只須分析出1，3，5，7，9次諧波的幅值和初相位就可以滿足要求。
設x(n)為N點有限長序列，其FFT為
式中：k=0，1，…，N－1；
顯然，常規的FFT算法，其輸出點數和輸入點
數是相等的，但在本系統中只須求出X(1)，X(3)，
X(5)，X(7)，X(9)等5個輸出點，其他輸出點是不須計算的。根據基于FFT的蝶形計算流程圖[3]可以知道，在只須計算指定的若干個輸出點的情況下，可以大大減少計算量，節省大量的DSP時鐘，這就使得在計算能力并不強大的F240定點DSP上，實現基于FFT算法的實時頻譜分析成為了可能。本文把這種經過化簡的算法稱為改進型FFT算法。
諧波發生器的作用是把FFT分析出的諧波進行預畸變，然后把預畸變的諧波信號作為補償指令送給控制對象。之所以要對諧波進行預畸變，是因為控制對象對諧波的跟蹤是有差的，這就導致諧波信號通過被控對象到達擾動注入點時，并不與擾動信號形狀相同，而是相位正好相差180°的信號，這樣就無法很好地抵消擾動。諧波發生器的預畸變算法表達式如下：
式中：|X(n)|為諧波幅值；
pha(n)為諧波的初相位，它們由FFT算法計算得到；
modcoeff(n)為幅值補償系數；
phacoeff(n)為相位補償系數。
式(4)為單次諧波的補償指令計算式，式(5)為系統需要補償的所有諧波的總補償指令計算式，它是各單次諧波補償指令的簡單累加。
幅值補償系數modcoeff(n)和相位補償系數phacoeff(n)可以通過控制對象的幅頻、相頻特性根據“等效逆”的原則簡單地確定。具體來說，modcoeff(n)就是幅頻特性頻率對應點讀數的倒數，phacoeff(n)就是相頻特性頻率對應點讀數的負數。可以看出，諧波補償器補償系數的確定是非常簡單的，這是本文所用控制方案的一大優點。
2控制系統參數設計
2.1FFT采樣頻率fs和分析窗長度L的確定[4]
采用FFT算法進行實時頻譜分析，采樣頻率fs和分析窗長度L的確定是非常重要的。假設所需要分析信號的最高頻率為fmax。根據香農采樣定律，只須滿足
fs≥2fmax(6)
就可以使被分析信號在頻域中不產生混疊。在這里，基波是50Hz，最高只需要分析到9次諧波，所以fmax=450Hz。為了留有一定的裕量，在實際系統中fs取1.6kHz。
分析窗長度L對于周期信號的頻譜分析也是極其重要的，一般都把L取為被分析信號周期的整數倍，否則，會造成嚴重的頻譜泄漏，大大降低頻譜分析精度。顯然，實際系統中被分析的誤差電壓信號周期就是基波周期，即為0.02s。所以就把L取為0.02s(即為周期的一倍)。
根據FFT的輸入數據點數N的計算式：N=fs×L，以及采樣頻率fs和分析窗長度L的取值，
可以得到N=32。這就是說，本控制系統須做32點的FFT。
2.2幅值補償系數和相位補償系數的確定
在圖2中，電壓源U代表來自逆變橋的輸出電壓，電感L和電容C構成輸出LC濾波器，電流源I代表負載汲取的電流，與濾波電感L串聯的電阻r是濾波電感的等效串聯電阻。由圖2可知，在把逆變橋看作一個比例環節的情況下，逆變器的數學模型就是由輸出LC濾波器構成的二階系統。在本系統中，L=0.552mH，r=0.3Ω，C=135μF，所以逆變器數學模型為
G1(s)=36632/（s2+2×0.074×3663s+36632）(7)
它的離散化表達式為
G1(z)=(0.1007z+0.09845)/(z2-1.735z+0.9343)(8)
根據圖3，可以很方便地得到幅值補償系數modcoeff(n)和相位補償系數phacoeff(n)。表1給出了最終的取值。
表1補償系數的取值
波次
幅值補償系數（放大倍數）
相位補償系數（角度）
基波
0.993
0.7
3次諧波
0.934
2.3
5次諧波
0.818
4.5
7次諧波
0.643
7.9
9次諧波
0.417
15.7
3實驗結果
對本文所用的控制方案進行了實驗，逆變器參數為L=0.552mH，r=0.3Ω，C=135μF，開關頻率f=8kHz，輸出頻率50Hz，幅值110V的交流電壓。采用一片TI的TMS320F240定點DSP實現所有的控制功能。阻性負載參數為R=11Ω。整流型負載參數為L=0.8mH，C=2460μF，R=27Ω。
實驗波形如圖4，圖5和圖6所示。
圖4給出了逆變器接阻性負載的穩態輸出電壓和電流波形。圖5及圖6分別給出了逆變器在接整流型負載情況下開環穩態、閉環穩態的實驗波形。可以看出開環情況下輸出電壓波形畸變嚴重，閉環以后輸出電壓波形有了極大的改善。
關鍵詞：伺服驅動技術，直線電機，可編程計算機控制器，運動控制
1引言
信息時代的高新技術流向傳統產業，引起后者的深刻變革。作為傳統產業之一的機械工業，在這場新技術革命沖擊下，產品結構和生產系統結構都發生了質的躍變，微電子技術、微計算機技術的高速發展使信息、智能與機械裝置和動力設備相結合，促使機械工業開始了一場大規模的機電一體化技術革命。
隨著計算機技術、電子電力技術和傳感器技術的發展，各先進國家的機電一體化產品層出不窮。機床、汽車、儀表、家用電器、輕工機械、紡織機械、包裝機械、印刷機械、冶金機械、化工機械以及工業機器人、智能機器人等許多門類產品每年都有新的進展。機電一體化技術已越來越受到各方面的關注，它在改善人民生活、提高工作效率、節約能源、降低材料消耗、增強企業競爭力等方面起著極大的作用。
在機電一體化技術迅速發展的同時，運動控制技術作為其關鍵組成部分，也得到前所未有的大發展，國內外各個廠家相繼推出運動控制的新技術、新產品。本文主要介紹了全閉環交流伺服驅動技術（FullClosedACServo）、直線電機驅動技術（LinearMotorDriving）、可編程序計算機控制器（ProgrammableComputerController，PCC）和運動控制卡（MotionControllingBoard）等幾項具有代表性的新技術。
2全閉環交流伺服驅動技術
在一些定位精度或動態響應要求比較高的機電一體化產品中，交流伺服系統的應用越來越廣泛，其中數字式交流伺服系統更符合數字化控制模式的潮流，而且調試、使用十分簡單，因而被受青睞。這種伺服系統的驅動器采用了先進的數字信號處理器（DigitalSignalProcessor,DSP），可以對電機軸后端部的光電編碼器進行位置采樣，在驅動器和電機之間構成位置和速度的閉環控制系統，并充分發揮DSP的高速運算能力，自動完成整個伺服系統的增益調節，甚至可以跟蹤負載變化，實時調節系統增益；有的驅動器還具有快速傅立葉變換（FFT）的功能，測算出設備的機械共振點，并通過陷波濾波方式消除機械共振。
一般情況下，這種數字式交流伺服系統大多工作在半閉環的控制方式，即伺服電機上的編碼器反饋既作速度環，也作位置環。這種控制方式對于傳動鏈上的間隙及誤差不能克服或補償。為了獲得更高的控制精度，應在最終的運動部分安裝高精度的檢測元件（如：光柵尺、光電編碼器等），即實現全閉環控制。比較傳統的全閉環控制方法是：伺服系統只接受速度指令，完成速度環的控制，位置環的控制由上位控制器來完成（大多數全閉環的機床數控系統就是這樣）。這樣大大增加了上位控制器的難度，也限制了伺服系統的推廣。目前，國外已出現了一種更完善、可以實現更高精度的全閉環數字式伺服系統，使得高精度自動化設備的實現更為容易。其控制原理如圖1所示。
該系統克服了上述半閉環控制系統的缺陷，伺服驅動器可以直接采樣裝在最后一級機械運動部件上的位置反饋元件(如光柵尺、磁柵尺、旋轉編碼器等)，作為位置環，而電機上的編碼器反饋此時僅作為速度環。這樣伺服系統就可以消除機械傳動上存在的間隙（如齒輪間隙、絲杠間隙等），補償機械傳動件的制造誤差（如絲杠螺距誤差等），實現真正的全閉環位置控制功能，獲得較高的定位精度。而且這種全閉環控制均由伺服驅動器來完成，無需增加上位控制器的負擔，因而越來越多的行業在其自動化設備的改造和研制中，開始采用這種伺服系統。
3直線電機驅動技術
直線電機在機床進給伺服系統中的應用，近幾年來已在世界機床行業得到重視，并在西歐工業發達地區掀起"直線電機熱"。
在機床進給系統中，采用直線電動機直接驅動與原旋轉電機傳動的最大區別是取消了從電機到工作臺（拖板）之間的機械傳動環節，把機床進給傳動鏈的長度縮短為零，因而這種傳動方式又被稱為"零傳動"。正是由于這種"零傳動"方式，帶來了原旋轉電機驅動方式無法達到的性能指標和優點。
1.高速響應由于系統中直接取消了一些響應時間常數較大的機械傳動件（如絲杠等），使整個閉環控制系統動態響應性能大大提高，反應異常靈敏快捷。
2.精度直線驅動系統取消了由于絲杠等機械機構產生的傳動間隙和誤差，減少了插補運動時因傳動系統滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制，即可大大提高機床的定位精度。
3.動剛度高由于"直接驅動"，避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環節的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運動滯后現象，同時也提高了其傳動剛度。
4.速度快、加減速過程短由于直線電動機最早主要用于磁懸浮列車（時速可達500Km/h），所以用在機床進給驅動中，要滿足其超高速切削的最大進個速度（要求達60～100M/min或更高）當然是沒有問題的。也由于上述"零傳動"的高速響應性，使其加減速過程大大縮短。以實現起動時瞬間達到高速，高速運行時又能瞬間準停。可獲得較高的加速度，一般可達2～10g（g=9.8m/s2），而滾珠絲杠傳動的最大加速度一般只有0.1～0.5g。5.行程長度不受限制在導軌上通過串聯直線電機，就可以無限延長其行程長度。
6.運動動安靜、噪音低由于取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦，且導軌又可采用滾動導軌或磁墊懸浮導軌（無機械接觸），其運動時噪音將大大降低。
7.效率高由于無中間傳動環節，消除了機械摩擦時的能量損耗，傳動效率大大提高。
直線傳動電機的發展也越來越快，在運動控制行業中倍受重視。在國外工業運動控制相對發達的國家已開始推廣使用相應的產品，其中美國科爾摩根公司（Kollmorgen）的PLATINNMDDL系列直線電機和SERVOSTARCD系列數字伺服放大器構成一種典型的直線永磁伺服系統，它能提供很高的動態響應速度和加速度、極高的剛度、較高的定位精度和平滑的無差運動；德國西門子公司、日本三井精機公司、臺灣上銀科技公司等也開始在其產品中應用直線電機。
4可編程計算機控制器技術
自20世紀60年代末美國第一臺可編程序控制器（ProgrammingLogicalController，PLC）問世以來，PLC控制技術已走過了30年的發展歷程，尤其是隨著近代計算機技術和微電子技術的發展，它已在軟硬件技術方面遠遠走出了當初的"順序控制"的雛形階段。可編程計算機控制器（PCC）就是代表這一發展趨勢的新一代可編程控制器。
與傳統的PLC相比較，PCC最大的特點在于它類似于大型計算機的分時多任務操作系統和多樣化的應用軟件的設計。傳統的PLC大多采用單任務的時鐘掃描或監控程序來處理程序本身的邏輯運算指令和外部的I/O通道的狀態采集與刷新。這樣處理方式直接導致了PLC的"控制速度"依賴于應用程序的大小，這一結果無疑是同I/O通道中高實時性的控制要求相違背的。PCC的系統軟件完美地解決了這一問題，它采用分時多任務機制構筑其應用軟件的運行平臺，這樣應用程序的運行周期則與程序長短無關，而是由操作系統的循環周期決定。由此，它將應用程序的掃描周期同外部的控制周期區別開來，滿足了實時控制的要求。當然，這種控制周期可以在CPU運算能力允許的前提下，按照用戶的實際要求，任意修改。
基于這樣的操作系統，PCC的應用程序由多任務模塊構成，給工程項目應用軟件的開發帶來很大的便利。因為這樣可以方便地按照控制項目中各部分不同的功能要求，如運動控制、數據采集、報警、PID調節運算、通信控制等，分別編制出控制程序模塊（任務），這些模塊既獨立運行，數據間又保持一定的相互關聯，這些模塊經過分步驟的獨立編制和調試之后，可一同下載至PCC的CPU中，在多任務操作系統的調度管理下并行運行，共同實現項目的控制要求。
PCC在工業控制中強大的功能優勢，體現了可編程控制器與工業控制計算機及DCS（分布式工業控制系統）技術互相融合的發展潮流，雖然這還是一項較為年輕的技術，但在其越來越多的應用領域中，它正日益顯示出不可低估的發展潛力。
5運動控制卡
運動控制卡是一種基于工業PC機、用于各種運動控制場合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。它的出現主要是因為：（1）為了滿足新型數控系統的標準化、柔性、開放性等要求；（2）在各種工業設備（如包裝機械、印刷機械等）、國防裝備（如跟蹤定位系統等）、智能醫療裝置等設備的自動化控制系統研制和改造中，急需一個運動控制模塊的硬件平臺；（3）PC機在各種工業現場的廣泛應用，也促使配備相應的控制卡以充分發揮PC機的強大功能。
運動控制卡通常采用專業運動控制芯片或高速DSP作為運動控制核心，大多用于控制步進電機或伺服電機。一般地，運動控制卡與PC機構成主從式控制結構：PC機負責人機交互界面的管理和控制系統的實時監控等方面的工作（例如鍵盤和鼠標的管理、系統狀態的顯示、運動軌跡規劃、控制指令的發送、外部信號的監控等等）；控制卡完成運動控制的所有細節（包括脈沖和方向信號的輸出、自動升降速的處理、原點和限位等信號的檢測等等）。運動控制卡都配有開放的函數庫供用戶在DOS或Windows系統平臺下自行開發、構造所需的控制系統。因而這種結構開放的運動控制卡能夠廣泛地應用于制造業中設備自動化的各個領域。
這種運動控制模式在國外自動化設備的控制系統中比較流行，運動控制卡也形成了一個獨立的專門行業，具有代表性的產品有美國的PMAC、PARKER等運動控制卡。在國內相應的產品也已出現，如成都步進機電有限公司的DMC300系列卡已成功地應用于數控打孔機、汽車部件性能試驗臺等多種自動化設備上。
關鍵詞：大體積砼承臺裂縫控制溫度應力施工技術措施
1引言
白果渡嘉陵江大橋是國道212線四川武勝至重慶合川高速公路橫跨嘉陵江的一座特大橋，全橋長1433米，主橋為（130+230+130）m預應力砼連續剛構，單箱單室，下部結構為16根24米長Ф230cm的群樁基礎，上接大體積分離式承臺。單幅承臺結構尺寸為18.7mx10.2mx5m，單幅承臺砼方量為953.7m3，一次澆注完成。
2簡述
2.1溫度應力的主要成因：
2.1.1大體積砼在硬化期間，水泥水化后釋放大量的熱量，使砼中心區域溫度升高，而砼表面和邊界由于受氣溫影響溫度較低，從而在斷面上形成較大的溫差，使砼的內部產生壓應力，表面產生拉應力（稱為內部約束應力）。
2.1.2當砼的水化熱發展到3～7d達到溫度最高點，由于散熱逐漸產生降溫產生收縮，且由于水分的散失，使收縮加劇，這種收縮在受到基巖等約束后產生拉應力（稱為外部約束應力）。
2.2溫度應力在承臺砼內的分布如下圖所示：
綜上所述，在承臺大體積砼施工前，必須進行砼的溫度變化，應力變化的估算，以確定養護措施、分層厚度、澆筑溫度等施工措施，并以此來指導施工。
3C30承臺大體積砼砼裂縫控制的施工計算
3.1相關資料：
3.1.1配合比
水泥：粉煤灰：砂子：碎石：水：NNO-Ⅱ減水劑
369：50：677：1148：176：3.66
1：0.136：1.835：3.111：0.48：1%
3.1.2材料：
水泥：騰輝F.032.5級水泥
碎石：草街連續級配碎石（5~31.5mm）
混合中砂：機制砂40%，渠河細砂60%
粉煤灰：硌黃華能電廠Ⅱ級粉煤灰
外加劑：達華NNO-Ⅱ型緩凝減水劑
3.1.3氣象資料
相對濕度80~82%；年平均氣溫17.5~17.6℃，最高氣溫40.5℃，夏熱期（5~9月份）平均氣溫20℃。
3.1.4采用自動配料機送料，裝載機加料，拌和站集中拌和，混凝土泵輸送砼至模內。
3.2砼最高水化熱溫度及3d、7d的水化熱絕熱溫度
C=369kg/m3；粉煤灰32.5水泥：水化熱Q7d=257J/kg，Q28d=222J/kg（騰輝水泥廠提供的數據）；c=0.96J/kg.k；ρ=2400kg/m3。
3.2.1砼最高水化熱絕熱溫升
Tmax=CQ/cρ=(366*257)/(0.96*2400)=40.83℃
3.2.23d的絕熱溫升
T（3）=40.83*(1-e-0.3*3)=24.23℃
ΔT（3）=24.23-0=24.23℃
3.2.37d的絕熱溫升
T（7）=40.83*(1-e-0.3*7)=35.83℃
ΔT（7）=35.83-24.23=11.6℃
(4)15d的絕熱溫升
T（15）=40.83*(1-e-0.3*15)=40.38℃
T（15）=40.38-35.83=4.55℃
3.3砼各齡期收縮變形值計算
εy（t）=εy0（1-e-0.01t）*M1*M2*…*M10
查表得：M1=1.10，M2=1.0，M3=1.0，M4=1.21，M5=1.2，M6=1.11(1d)、1.09(3d)、1.0(7d)、0.93(15d)，M7=0.7，M8=1.4，M9=1.0，M10=0.895
則有：M1M2M3M4M5M7M8M9M10
=1.10*1.0*1.0*1.21*1.2*0.7*1.4*1.0*0.895=1.401
3.3.13d收縮變形值
εy（3）=εy0*（1-e-0..03）*1.401*M6
=3.24*10-4*（1-e-0..03）*1.401*1.09=0.146*10-4
3.3.27d收縮變形值
εy（7）=εy0*（1-e-0..07）*1.401*M6
=3.24*10-4*（1-e-0..07）*1.401*1.0=0.307*10-4
3.3.315d收縮變形值
εy（15）=εy0*（1-e-0.15）*1.401*M6
=3.24*10-4*（1-e-0..15）*1.401*0.93=0.588*10-4
3.4砼收縮變形換算成當量溫差
3.4.13d
T（y）（3）=-εy（3）/α=(-0.146*10-4)/(1.0*10-5)=-1.46℃
3.4.27d
T（y）（7）=-εy（7）/α=(-0.307*10-4)/(1.0*10-5)=-3.07℃
3.4.315d
T（y）（15）=-εy（15）/α=(-0.588*10-4)/(1.0*10-5)=-5.88℃
3.5各齡期砼模量計算E（t）=Ec*（1-e-0..09t）
3.5.13d齡期
E（3）=3.0*104*（1-e-0..09*3）
=7.1*103N/mm2
3.5.27d齡期
E（7）=3.0*104*（1-e-0..09*7）
=1.40*104N/mm2
3.5.315d齡期
E（15）=3.0*104*（1-e-0..09*15）
=2.22*104N/mm2
3.6砼的溫度收縮應力計算
砼強度換算f（n）=f（28）*lgn/lg28，砼抗拉強度ft=0.23*f2/3cu對于C30砼f（28）=15N/mm2
3d齡期:f（3）=f（28）*lg3/lg28=15*lg3/lg28=8.76N/mm2
ft=0.23f2/3(3)=0.23*4.952/3=0.668N/mm2
7d齡期:f（7）=f（28）*lg7/lg28=15*lg7/lg28=8.76N/mm2
ft=0.23f2/3(7)=0.23*8.762/3=0.98N/mm2
由于在七月份澆注承臺砼，氣溫較高，假設入模溫度To=30℃，Th=25℃
3.6.13d齡期H（t）=0.57,R=0.35,V=0.15
ΔT=To+2/3T(t)+Ty(t)-Th=30+2/3*24.23+1.46-25=22.61℃
σ=-(7.1*103*10*10-6*22.61*0.57*0.35)/(1-0.15)
=0.377N/mm2＜(0.668/1.15)=0.581N/mm2可
3.6.27d齡期H（t）=0.502,R=0.35,V=0.15
ΔT=30+2/3*35.83+3.07-25=31.96℃
σ=-(1.4*104*10*10-6*31.96*0.502*0.35)/(1-0.15)
=0.93N/mm2＜0.98N/mm2
抗裂安全系數：K=0.98/0.93=1.05<1.15
4裂縫控制的施工技術措施
通過以上分析可知，承臺基礎在露天養護期間，7d齡期時，抗裂安全系數K值稍小于1.15，此時砼有可能出現裂縫，因此，在設計配合比、砼施工過程及養護期間應采取一定措施，以減小砼表面與內部溫差值，使得砼表面與砼內部溫差小于25℃，σ/（1.15）＜ft，則可控制裂縫的不出現。采取如下措施：
4.1采用雙摻技術，摻入粉煤灰和NNO-II型緩凝減水劑，粉煤灰摻入采用超量代換法，減水劑的緩凝時間15個小時（通過實驗室測定結果表明），延緩砼的初凝時間，延緩砼水化熱峰值的出現。
4.2通過技術性能比較，石灰巖碎石的線膨脹系數較小，彈模低，極限拉伸值大，據相關資料表明，在相同溫差下，溫度應力可減小50%，能提高砼的抗拉強度，因此，選用石灰巖碎石作為粗骨料；控制骨料（砂、石）的含泥量，以減小砼的收縮，提高極限拉伸。
4.3嚴格控制砼的入模溫度在30℃左右。選擇在傍晚開始澆注承臺砼，對粗骨料進行噴水和護蓋；施工現場設置遮陽設施，搭設彩條布棚，避免陽光直曬；在水箱中加入冰塊，降低拌和水的溫度；在基坑內設一大功率的鼓風機進行通風散熱。
4.4埋設6層冷卻管，每層冷卻管配一潛水泵，在第一批開始砼初凝時由專人負責往冷卻管內注入涼水降溫，冷卻水流速應大于15L/min，冷卻水采用嘉陵江水，持續養生7天。通過冷卻排水，帶走砼體內的熱量，許多工程實踐表明，此方法可使大體積砼體內的溫度降低3~4攝氏度。
4.5澆注砼時，采用薄層澆注，控制砼在澆注過程中均勻上升，避免砼拌和物堆積過大高差，砼的分層厚度控制在20~30cm。
4.6設10臺插入式振搗器，加強振搗，以期獲得密實的砼，提高密實度和抗拉強度，澆注后，及時排除表面積水，進行二次抹面，防止早期收縮裂縫的出現。
4.7砼澆注后，搭設遮陽布棚，避免陽光曝曬承臺表面。
4.8砼澆注后，砼表面用土工布覆蓋保溫，并灑水養生，使砼緩慢降溫、緩慢干燥，減少砼內外溫差。
4.9砼澆筑后，每2小時量測冷卻管出口的水溫和砼表面溫度，若溫差大于20℃時，及時調整養護措施，如加快冷卻水的流通速度等措施，以控制溫差小于25℃。
5溫度監測
承臺砼入模溫度為30℃～34℃，1.5d后中心溫度最高達50℃，溫升達20℃，3d后中心溫度達57℃～60℃，溫升27℃～30℃，經過10～12d降溫階段后，中心溫度基本穩定。
承臺中心與側面中心溫度的最大溫差為10℃，與承臺表面的最大溫差為17℃左右，因此，在養護階段必須做好承臺表面的保溫措施，延緩承臺表面的降溫速度，減小溫差。
關鍵詞：園林工程；施工管理；質量控制
Abstract: this article through to the garden engineering construction site management, construction cost and the maintenance and management of the late Richard camp and construction quality control a few big link of several management factors, this paper puts forward the main work each link project and management idea, we want to improve the landscape engineering construction site management help
Keywords: garden engineering; Construction management; Quality control
中圖分類號：K928.73文獻標識碼：A 文章編號：
隨著經濟的不斷向前發展，城市建設也逐步向生態、綠色，環保型發展靠近，園林綠化成為環境建設越來越重要的組成部分，并逐步走向市場化，這為園林綠化的蓬勃發展提供了廣闊的平臺。但隨之而來的，在園林綠化工程的建設中存在著較多問題，尤其是施工管理方面的問題較為突出，嚴重影響了園林工程的施工效果。為此，從施工管理控制的角度對園林工程進行分析，試圖為園林工程的施工管理提供可借鑒的措施及意見。
1園林工程施工管理分析
1．1 當前園林工程管理的主要問題
當前園林工程在施工、建設及管理中暴露出來的問題，主要集中在：(1)政府主管部門對園林工程的管理力度不夠;(2)園林工程施工單位的施工管理與控制工作不到位;(3)對園林工程的施工監理不到位。上述問題不僅與相關政府部門的不重視有關，更重要的是反映出當前我國在園林工程管理體制方面的弊病，管理存在漏洞，無法真正實現園林綠化工程管理的科學化、制度化和系統化，因此，有必要對園林工程的施工管理提出改進措施及意見，以真正提高我國園林工程管理的水平。
1．2管理建議及措施
1．2．1加強園林工程的現場施工管理
園林工程施工單位往往比較重視工程前期的規劃，包括資金配置、原材料的購買，人員的配備等等，但是一旦具體實施工程，往往忽略現場施工管理。事實證明忽略現場的管理，園林工程的其他方面做得再好，質量也難以達標，成本也難維持在一個較低的水平。因此，對于園林工程施工單位來說，應當將現場施工的管理擺放在首要位置，具體來講，加強現場的施工管理應該做到以下幾個方面：
(1)在施工準備階段，要對該園林綠化工程項目的初始相關信息進行核對管理，例如工程施工各方面關系的協作，苗木花卉的品種數量布局等相關信息，并為相關人員落實相關工程任務，確立責任制，為整個工程的順利實施打下基礎。
(2)在工程的建設階段，為了達到較高的工程質量和較低的工程成本，需要重點監督工人的施工質量、原材料的使用情況．工程進度等，這些都是影響到整個工程項目的成本和質量的關鍵因素。因此，在實施現場管理的過程中，重點就是對施工質量、成本管理進行現場監督。
(3)在工程的收尾、竣工和驗收階段，要對現場工程進行清理、結算，完成施工質量的驗收和相關器材，原材料、人員勞務費等的清算，并對后期的工程保養進行安排，完成保養周期編排、相關人員配備安排等，實現對工程全過程的現場監督與管理。
1．2．2控制園林工程的成本管理
對園林工程的管理，成本管理是其中很重要的一個方面，如果成本管理無法實施到位，會給園林工程施工單位的效益帶來負面影響，從而影響整個園林工程的施工質量，更有甚者，因為成本過高，資金周轉不靈，導致整個園林工程半途而廢，造成財力、人力和物力的巨大浪費。因此，對園林工程施工中的成本管理，一定要以降低施工成本為核心目標，在施工過程中的每一個環節、每一個細節都實現對施工成本的控制與管理。具體而言，可以從以下幾個方面進行施工成本的控制與管理：
(1)設立成本控制目標。要實現成本的控制與管理，首先需要對成本的控制目標進行確定，只有確立了合適的成本控制目標，并以此目標為中心任務，才能夠有效的實現成本的控制與管理。加強成本管理的首要前提就是實施成本預測，園林工程施工單位應該在成分規劃該園林工程的基礎上，依靠現代科學的統計手段，對影響園林工程施工成本的各個因素進行干預、規劃和控制，從而確立最合適的成本控制目標。
(2)實施成本管理措施。在進行了成本預測、確立了成本控制目標之后，需要通過具體的成本管理措施實現對成本的控制與管理，具體可以從以下幾個方面入手。
①對人工費、材料費和機械設備的使用損耗費用實施嚴格的管理和控制。首先對人員出勤實時嚴格考勤制度，其次是對園林工程的原材料費用進行干預，要在確保原材料質量過關的前提下盡量降低成本，最后是機械器材的使用損耗管理，誰使用誰負責，閑置器材可以租賃，以實現開源節流的目的，進一步降低成本。
②對成本實時動態管理，在施工前確立的成本控制管理目標的基礎上，結合施工的具體情況，如施工進度、施工難度。以及施工各方關系的協作等，對整個施工過程中的成本進行動態的監控與管理，每一項支出確保有專人跟蹤，事關成本總價的采購、商務活動等，都必須要經過慎重的論證，一切以省錢高效地完成園林工程為最終目標，只有對事關成本進行動態的管理與控制，才能夠有效的降低園林工程事關過程中的成本。
1．2．3加強后期養護管理
園林工程三分建，七分管，認真做好后期養護，使優質工程得到最終體現。在植物生長各階段不定期采取機械挖除或使用化學除草劑處理的方法，去除非目的植物。結合施肥和除草進行松土保墑；視植物生長情況適時進行修剪。綠化養護應針對項目區綠地植物適時做好病蟲害情況調查并做出診斷和鑒定，制定并采取科學有效的防治措施，以最經濟和最有效的手段達到防治目的。
2園林工程施工質量控制建議
對園林工程的施工質量進行監督控制，主要是對人員，材料、施工細節等方面進行控制，概括起來主要有以下幾個方面：
2．1控制原材料質量
建筑材料和苗木進場質量：加強材料和苗木的檢查和驗收工作，主要移栽樹木的品種規格在采購前經業主及管理單位簽證確認。對綠化苗木要做到“四驗”，即驗規格、驗品種、驗數量，不符質量標準的一律剔除，把好工程質量第一關。
2．2控制現場施工質量
控制現場施工質量，主要體現在確定現場施工工序方面，以確保高質量地完成園林建設工程。
2．3控制施工操作中的質量
從施工操作人員自身的素質以及對他們的管理要有嚴格的要求，對操作人員加強質量意識的同時加強管理以確保操作過程中的質量要求，特殊工程必須持證上崗-對每個施工加強人員質量意識教育，提高他們的質量意識，在質量控制上加強其自覺性。
2．4控制施工后期養護工作的質量
任何一件工程都不能虎頭蛇尾，因此對于園林工程最后的養護工作，其質量更是不能輕視，往往后期的養護工作質量更能夠反映出一個園林工程建設單位的實力和質量控制措施的嚴格與否，因此，對于后期的養護工作，要從養護周期的編制、人員的配備、養護器具的配置及相關原材料的供給等方面嚴格控制，真正實現最后一個關口質量的完美收尾。
實際上，對園林工程施工質量進行控制，除對上述必要環節進行監督外，對施工的不同階段也可以進行質量的跟蹤管理，在施工前的準備階段，對施工進度、施工預算、施工人員素質、施工材料分配、施工器械的使用等情況進行預先布置，并編制相關質量跟蹤表，明確質量責任；在施工過程中，按照事先編排的施工各環節嚴格執行，并檢查相關施工環節質量、相關施工人員的素質等，以確保高質量地完成現場施工，對于施工后的竣工驗收及后期的保養任務的規劃，也要從嚴執行，確保園林工程的各階段都能夠以質量控制管理為中心進行，建設高品質的園林工程。
